La autonomía es una potestad del individuo para regirse mediante normas y órganos de gobierno propios. No obstante, el individuo debe mantener una relación adecuada con el mundo y regirse por normas externas que condicionan sus relaciones con el medio; esto se conoce como heteronomía. Entonces, para que un individuo sea autónomo debe ser a la vez heterónomo. (Tomado de Cartilla 1, tecnicas de aprendizaje autonomo, pregrado de psicologia, universidad politecnico gran colombiano).