Image Processing

Flowchart nodes

• INICIO

• Obtener escena con la camára

• Aplicar Filtro Gausiano para eliminar ruido de la escena

• Cambiar de modelo de color RGB a LUV

• Umbral de color en la imagen para extraer papas de la escena.

• Erosion y dilatación de la imagen umbralizada.

• Encontrar los contornos de las papas 

• Encontrar el área de los contornos. 

• Ärea > 1500

• No  

• Dibujar Contornos 

• Multiplicar la mascara de umbral con la escena para extraer la papa a color 

• Trazar Box por cada contorno 

• Se genera un ROI por cada Box, se analiza 1 por 1 las papas y se aplica umbralizacion de color de  suciedad

• Area Sucia > 30% Area Total

• Enviar señal al circuito para descartar el lote

• Si  

• No

• Fin