TECLADO

Description

UNICAMENTE TECLADO
Francisco Javier
Flowchart by Francisco Javier, updated more than 1 year ago
Francisco Javier
Created by Francisco Javier almost 6 years ago
10
0

Resource summary

Flowchart nodes

  • INTCON.RBIF =1
  • POS<--0 PORTB0<--0 PORTB1<--1 PORTB2<--1 PORTB3<--1
  • PORTB4 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB5 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB6 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB7 =0
  • POS<--POS+1
  • NO
  • NO
  • NO
  • NO
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETEERMINAR_CARACTER
  • SI
  • SI
  • SI
  • SI
  • POS<--0 PORTB0<--1 PORTB1<--0 PORTB2<--1 PORTB3<--1
  • PORTB4 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB5 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB7 =0
  • POS<--POS+1
  • NO
  • DETERMINAR_CARACTER
  • SI
  • PORTB6 =0
  • NO
  • NO
  • NO
  • SI
  • POS<--0 PORTB0<--1 PORTB1<--1 PORTB2<--0 PORTB3<--1  
  • PORTB4 =0
  • POS<--POS+1
  • POS<--POS+1
  • PORTB6 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB7 =0
  • POS<--POS+1
  • NO
  • NO
  • NO
  • NO
  • DETERMINAR _CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • SI
  • SI
  • SI
  • SI
  • POS<--POS+1
  • PORTB5 =0
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETERMIANR_CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETEMRINAR_CARACTER
  • POS<--0 PORTB0<--1 PORTB1<--1 PORTB2<--0 PORTB3<--1  
  • PORTB4 =0
  • POS<--POS+1
  • POS<--POS+1
  • PORTB6 =0
  • POS<--POS+1
  • PORTB7 =0
  • NO
  • NO
  • NO
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETERMINAR_CARACTER
  • DETER-MINAR_CARACTER
  • DETERMINAR CARACTER
  • SI
  • SI
  • SI
  • SI
  • PORTB5 =0
  • CARACTER<--TECLA[POS]
  • W <--  *
  • W<--CARACTER-W
  • SEGUIDOR DE LUZ SOLAR 
  • TECLA [0]<--1 . . . TECLA[15]<--D
  • L1H; L1L; L2H; L2L; PL; PH; POS; CARACTER; CC; CO ; C1; CC2; CC3; COMANDO; CONFI; H; L ; NUMERO2S232 IZQ; DER;ENB  
  • LEVANTA DEDO 
  • PORTB, O <-- 0 PORTB, 1 <-- 0 PORTB, 2 <-- 0 PORTB, 3 <-- 0
  • PORTB,5=1
  • PORTB,6=1
  • PORTB,7=1
  • PORTB,8=1
  • INTERRUPCION 
  • LEVANTA DEDO
  • LEVANTA DEDO
  • LEVANTA DEDO
  • LEVANTA DEDO
  • POS <--0
  • STATUS,Z =1
  • NO_ES_ASTERISCO
  • NO
  • LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_CURSORINC LCD_FILA1
  • W <--C ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--F ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER  
  • LCD_FILA2
  • W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER  
  • CONFI <--1 ​​​​​
  • A1
  • W<--# W<--CARACTER,W
  • STATUS,Z =1
  • MAXIMOS_MINIMOS
  • CONFI<--0  
  • A1
  • NO
  • CONFI<-CONFI  
  • STATUS,Z =0
  • NO
  • A1
  • COMANDO<-COMANDO
  • STATUS,Z =1
  • COMANDO_NO_0
  • STATUS,Z =1
  • NO
  • NO_A
  • LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1
  • W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--T ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER  
  • W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER  
  • LCD_FILA2
  • COMANDO<--1 CC<--0 CO<--'A'      
  • A1
  • W<-- A W<-CARACTER-W
  • W<-- B W<-CARACTER-W
  • STATUS,Z =1
  • A1
  • NO
  • LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1
  • W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--P ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER
  • LCD_FILA2
  • W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER  
  • W<--0  
  • EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER
  • DATOH<--W
  • EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER
  • DATOL<--W
  • MCDU
  • W<-- 48 W<-CEN+W
  • ENVIA_CARACTER
  • W<-- 48 W<-UNI+W
  • W<-- 48 W<-DEC+W
  • ENVIA_CARACTER
  • ENVIA_CARACTER
  • RETARDO_1SEG RETARDO_1SEG
  • INICIO
  • W<--47 W<--CARACTER-W
  • STATUS,C =1
  • A1
  • W<-- 59 W<-CARACTER-W
  • STATUS,Z =0
  • A1
  • CC<--CC+1
  • W<--1 W<--CC-W
  • STATUS,Z =1
  • CC_NO_1
  • NO
  • NO
  • C1<--CARACTER C1<--M1
  • ENVIA_CARACTER
  • A1
  • W<--2 W<--CC-W
  • STATUS,Z =1
  • CC_NO_2
  • CC2<--CARACTER W<--CC2
  • ENVIA_CARACTER
  • A1
  • W<--3 W<--CC-W
  • STATUS,Z =1
  • A1
  • CC3<--CARACTER W<--CC3
  • ENVIA_CARACTER RETARDO_500MS
  • NO
  • CALCULO_C1_C2_C3
  • MOH<--0 MOL<--100 W<-48 W<--C1-W MRL<--W        
  • MULTIP16X8
  • L<--R0 H<--R1  
  • MULTIP16X8
  • MOH<--0 MOL<--10 W<-48 W<--CC2-W MRL<--W        
  • W<--R0 L<--L+W W<--R1 H<--H+W W<--48 W<--CC3-W L<--L+W
  • STATUS,C =0
  • H<--H+1
  • W<--'A' W<--C0-W    
  • STATUS,Z =0
  • A1
  • COMANDO<--0 CC<--0
  • W<--0  
  • EEPROM_DIRECCION  
  • EEPROM_ESCRIBIR   
  • W<--H  
  • W<--1  
  • EEPROM_DIRECCION  
  • W<--L
  • EEPROM_ESCRIBIR   
  • CAMBIO_OK
  • CAMBIO_OK
  • LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1
  • W <--C ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER W <--B ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER  
  • LCD_FILA2
  • W <--C ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--T ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER  
  • A1
  • A1
  • LEVANTA_DEDO
  • INTCON,RBIF <--0
  • FIN_INTERRUPCION 
  • RETFIE
  • W<-- 10000010 ADCON1 <--W W<-- 00000010 TRIC<--W TRISD<--0 W<--01111111 TRSA<--W W<--00000111 TRSE<--W W<--00000111 TRSB<--W W<--00100000 OPTION_REG<--W  
  • LCD_INICIALIZA  
  • PORCENTAJE<--0 PORB,0<--0 PORTB,1<--0 PORTB,2<--0 PORTB,3<--0 PORTD<--0  COMANDO<--0 CONFI<--0 INTCON<--0    
  • LEVANTA_DEDO  
  • w<--0
  • EEPROM_DIRECCION  
  • EEPROM_LEER  
  • STATUS,Z =1
  • EPROM_L_BIEN
  • W<--1
  • EEPROM_DIRECCION  
  • EEPROM_LEER  
  • STATUS,Z =1
  • W<--0
  • EEPROM_DIRECCION  
  • W<--0
  • EEPROM_ESCRIBIR  
  • W<--1
  • EEPROM_DIRECCION  
  • W<--50
  • EEPROM_ESCRIBIR  
  • INTCON,RBIE<--1 INTCON,GIE<--1
  • PRINCIPAL
  • CONFI<--CONFI
  • STATUS,Z =0
  • SENSORES
  • SLEEP    
  •  PRINCIPAL 
  • PORTE,2 =1
  • TECLADO
  • LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1
  • W <--M ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--D ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER  
  • LCD_FILA2
  • W <--R ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--2 ENVIA_CARACTER W <--3 ENVIA_CARACTER W <--2  
  • W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    
  • W <--C ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--U ENVIA_CARACTER   W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER   W <--S ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--U ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER   W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER
  • W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    
  • W <--A ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--X ENVIA_CARACTER   W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER   W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER
  • W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    
  • W <--B ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--V ENVIA_CARACTER   W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER   W <--E ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--P ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER
  • W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    
  • W <--C ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER
  • W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    
  • LEER_RS232
  • RS232_LEE
  • NUMERO_RS232<--W W<-- '65' W<--W-NUMERO_RS232    
  • STATUS,Z     =1
  • NO_ES_A
  • W <--C RS232_ESCRIBE W <--O  RS232_ESCRIBE W <--R  RS232_ESCRIBE W <--T  RS232_ESCRIBE W <--E RS232_ESCRIBE W <--V RS232_ESCRIBE W <--O  RS232_ESCRIBE W <--L  RS232_ESCRIBE W <--=  RS232_ESCRIBE W <--A C0<--W
  • EVALUAR_NUMERO
  • W<-- 66 W<--W - NUMERO_RS232
  • STATUS,Z =1
  • NO_ES_B
  • W<-- 0
  • EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER
  • DATOH<--W W<-- 1
  • EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER
  • DATOL<--W
  • BYTE_MCDU
  • W <--V RS232_ESCRIBE W <--O  RS232_ESCRIBE W <--L  RS232_ESCRIBE W <--T  RS232_ESCRIBE W <--A RS232_ESCRIBE W <--= RS232_ESCRIBE W <--48  W<-- CEN +W  RS232_ESCRIBE W <--48  W<-- DEC +W  RS232_ESCRIBE W <--48  W<-- UNI +W  RS232_ESCRIBE
  • PRINCIPAL
  • W<--67 W<-- W -NUMERO_RS232
  • STATUS,Z=1
  • LEER_RS232
  • PRINCIPAL
  • NO
  • L <-- 0 H <-- 0 W <-- UNI  CC3 <-- W W <-- DEC  CC2 <-- W W <-- CEN  CC1 <-- W  
  • CALCULO_C1_C2_C3 LCD_BORRA     LCD_CURSORON       LCD_CURSORINC    LCD_FILA1
  • W <-- C  ENVIA_CARACTER W <--A    ENVIA_CARACTER W <--M   ENVIA_CARACTER W <--B   ENVIA_CARACTER W <--I    ENVIA_CARACTER W <--O    ENVIA_CARACTER   LCD_FILA2 W <-- C  ENVIA_CARACTER W <--O    ENVIA_CARACTER W <--R   ENVIA_CARACTER W <--R   ENVIA_CARACTER W <--E    ENVIA_CARACTER W <--C     ENVIA_CARACTER W <--T   ENVIA_CARACTER W <--O   ENVIA_CARACTER  
  • PRINCIPAL
  • EVALUAR_NUMERO
  • RS232_LEE
  • CEN <-- W W<-- 48 W<--  CEN-W
  • STATUS,C =1
  • EVALUAR_NUMERO
  • W<-- 58 W <-- CEN-W
  • EVALUAR_NUMERO
  • EVALUAR_NUMEROC2
  • STATUS,C=1
  • STATUS,C=0
  • W <-- 58 W <-- DEC -W
  • NO
  • EVALUAR_NUMEROC2
  • W<-- DEC 
  • RS232_ESCRIBE
  • EVALUAR_NUMERO_C3
  • EVALUAR_NUMERO_C3
  • COMANDO<-- 0 CC <-- 0 W<-- 0
  • EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER
  • PH <-- W W <-- 1
  • EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER
  • PL <-- W
  • LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_CURSORINC
  • ADCON0<--10001011
  • CONVER0
  • MOL<--RAD_L
  • W<--1
  • MOL<-- MOL+W
  • STATUS,C =0
  • RAD_H<--RAD_H+1
  • W<--2
  • W<--RAD_H-W
  • W<--RAD_H-W
  • MOH<-W
  • MRL<--10
  • MULTI16*8
  • DIV_L<--R0
  • DIV_H<--R1
  • DIS--46
  • DIV16*8
  • L1L<--COC_L
  • L1H<--COC_H
  • ADCON0<--10001011
  • CONVER0
  • MOL<--RAD_L
  • W<--1
  • MOL<-- MOL+W
  • STATUS,C =0
  • RAD_H<--RAD_H+1
  • W<--RAD_H-W
  • W<--RAD_H-W
  • MOH<-W
  • MRL<--10
  • MULTI16*8
  • DIV_L<--R0
  • DIV_H<--R1
  • DIS--46
  • DIV16*8
  • L2L<--COC_L
  • L2H<--COC_H
  • W<--2
  • W<--L2L
  • W<--L1L-W
  • STATUS,C =1
  • MAYOR
  • MENOR
  • IZQ<--1 DER<--0 ENB<--1
  • W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--P ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER
  • LCD_FILA2
  • IZQ<--0 DER<--1 ENB<--1
  • W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER
  • LCD_FILA2
  • MOSTRAR
  • W<--L1L W<--L2L-W
  • STATUS,Z=0
  • DESAC
  • ACTIV
  • ENB<--0
  • LCD_FILA2
  • W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER
  • SEGUIR_M
  • ENB<--1
  • W<--0
  • W<--PORTE-W
  • STATUS,Z=1
  • DESAC1
  • ACTIV1
  • ENB<--0
  • LCD_FILA2
  • W <--D ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER
  • SEGUIR_M
  • ENB<--0
  • ADCON0<--10001011
  • CONVER0
  • DIV_L<--RAD_L
  • DIV_H<--RAD_H
  • W<--204
  • DIV16_8
  • DATOL<--COC_L
  • DATOH<--COC_H
  • BIT10_MCDU
  • W<--PL
  • W<--COC_L-W
  • STATUS,C=1
  • POTENCIA_BAJA
  • POTENCIA_ALTA
  • ENB<--0
  • SEGUIR_M
  • ENB<--1
  • DATOL<--L1L DATOH<--0  
  • BIT10_MCDU LCD_FILA1
  • W <--L ENVIA_CARACTER W <--1 ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER  
  • W <--D'48' ADDWF <--CEN ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--DEC ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--UNI ENVIA_CARACTER W<-'%' ENVIA_CARACTER    
  • W <--L ENVIA_CARACTER W <--2 ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER  
  • W <--D'48' ADDWF <--CEN ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--DEC ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--UNI ENVIA_CARACTER W<-'%' ENVIA_CARACTER    
  • RETARDO_1SEG RETARDO_1SEG
  • ADCON0<--10001011
  • CONVER0
  • DIV_L<--RAD_L
  • DIV_H<--RAD_H
  • W<--204
  • DIV16_8
  • DATOL<--COC_L
  • DATOH<--COC_H
  • BIT10_MCDU
  • FILA1
  • W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER
  • W<-48 W<--UNI+W ENVIA_CARACTER
  • W <--V ENVIA_CARACTER  
  • ENVIA_CARACTER RETARDO_1SEG     RETARDO_1SEG  
  • PRINCIPAL
  • DETERMINAR_CARACTER
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