Automatización

Automatización

1. Acción y efecto de automatizar

   • Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos automáticos o indeliberados.

2. ¿Para qué y por qué automatizar?

   • Mejorar rendimiento en procesos repetitivos
   • Mejorar la cadencia y control de la producción
   • Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana
   • Realizar procesos difícilmente controlables de forma manual

3. Evolución histórica

   • Mecanismo para la apertura automática de las puertas del templo Herón
   • Molinos de viento (1575)
   • Máquina de vapor de Watt (1819)
   • Piano automático de M. Fourneaux (1863)
   • Tecnologías eléctricas:
     • Thomas A. Edison (1879)

4. Automatización en la actualidad

   • Desarrollo de la electrónica a principios del siglo XX
   • Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50)
   • Desarrollo de los autómatas programables (a partir de los años 60)
   • Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70)

5. Arquitectura y componentes

   • Sistema de control
     • Tecnologías cableadas
       • Tecnologías mecánicas, neumáticas e hidráulicas
       • Sistemas electrónicos combinacionales y secuenciales
       • Relés y contactores
     • Tecnologías programadas
       • Autómatas programables
       • Autómatas programables
       • Sistemas empotrados
   • Sist. Interacción y monitorización
     • Interacción del operador humano
     • Monitorización
     • Supervisión
   • Parte operativa
     • Sensores
       • proximidad
       • posición lineal o angular
     • Accionamientos
       • eléctricos
       • hidráulicos

6. Tipos de control

   • Sistema de control en bucle abierto
   • Sistema de control en bucle cerrado

7. Etapas en la automatización

   • Especificación
   • Diseño
   • Implantación
   • Pruebas
   • Explotación