ROBOTICA

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• Rama de la tecnología que se dedica al diseño,construcción y operación,disposición estructural,manufactura y aplicación de robot

1. historia
   1. 1805

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      • H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
   2. 1954

      Annotations:

      • El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
   3. XVII y XVIII

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      • en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
   4. 1959

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      • Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
   5. 1968

      Annotations:

      • Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
2. fundamentos
   1. similitud al ser humano
   2. desempeñar una tarea especifica
   3. facilitación vida humana
3. aplicaciones
   1. industriales

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      • En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción.
   2. médicas

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      • pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.
      1. robot para la rehabilitación

         Annotations:

         • El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
      2. robot para el almacena de medicamentos

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         • Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.
         1. dispensadores
   3. exploratorias

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      • implementación de robots para la exploración e investigaciones en otros cuerpos interplanetarios
   4. cientifica
4. clasificación
   1. androides

      Annotations:

      • adempas de imitar  la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conductade manera autónoma
   2. móviles

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      • Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un brazo articulado (manipulador de multi-ligado) y una pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija.
   3. hiíbridos

      Annotations:

      • combinación de diferentes estructuras
   4. industriales

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      • "Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas"
   5. domesticos

      Annotations:

      • Los continuos avances en robótica y en domótica están haciendo posible la irrupción de varias clases de robots domésticos. Se trata de autómatas que facilitan las tareas más rutinarias y otros orientados al puro ocio y entretenimiento, sin olvidar tareas de seguridad, atención de personas mayores, vigilancia y otros que nos depara el futuro más cercano.
5. surgimiento del concepto
   1. proviene del griego robota (trabajo forzado)
   2. a ISAAC ASIMOV SE LE ATRIBUYE LA ACUÑACIÓN DEL TÉRMINO EN 1939