OVA 2

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LA VISION ARTIFICIAL Y AL MEDICINA
1. La visión artificial y el procesamiento de imágenes subsecuente son una parte integral para el sector médico.
  1. Rayos X
    1. Los escaneos CT nos permiten determinar qué estructuras están dañadas sin hacer una cirugía o tener que esperar a que el paciente muera para que se pueda realizar una autopsia.
  2. Escaneos CT
    1. La tecnología de rayos X permite a los médicos ver directamente a través del tejido humano para examinar los huesos rotos, cavidades y objetos tragados con extraordinaria facilidad
2. Objetivos
  1. Explorar la naturaleza de los rayos X y las formas en que se pueden arreglar para capturar imágenes. Explorar la técnica de tomografía por computadora (CT por sus siglas en inglés) en el procesamiento de imágenes médicas.
LA VISION ARTIFICIAL EN EL SECTOR MEDICO
1. MRI
  1. El MRI es una tecnología altamente complicada que no es bien entendida por la mayoría. Los procedimientos de MRI son seguros, sin dolor y por lo tanto han demostrado ser inofensivos. El MRI es una de las mejores tecnologías disponibles para los médicos para procesar imágenes del interior de nuestros cuerpos. Algunas personas sostienen incluso que la única manera de obtener una mejor visión sería abrir el cuerpo.
2. Ojetivos
  1. Explicar el uso del sonar en el ultrasonido. Comparar las ventajas y desventajas de rayos X, CT, MRI y ultrasonido.
3. ULTRASONIDO
  1. EL ultrasonido son ondas de sonido con frecuencia por encima del rango audible (por ejemplo 3,25 MHz). Estas ondas de sonido pueden penetrar en el cuerpo humano,El ultrasonido puede prepararse para crear una imagen al obtener transmisiones repetidas de pulsos de sonido desde una sonda.
CAMARAS DIGITALES Y ANALOICAS
1. VIDEOCAMARAS
  1. Una videocámara se puede definir como una unidad autosuficiente de equipo de comunicaciones compuesto de dos componentes básicos
2. Objetivos
  1. Definir una videocámara. Descubrir los principios de funcionamiento de una videocámara. Distinguir entre formatos de videocámara analógica y digital. Identificar las ventajas y desventajas de la calidad de video digital vs. analógico. Identificar las características básicas importantes de las videocámaras típicas.
3. DIGITAL VS ANALOGICA
  1. Analogica: Susceptibles a interferencia Las cintas más viejas simplemente no retienen la calidad original
  2. Digital:las videocámaras digitales se traducen a bytes (la señal se digitaliza), en lugar de grabarse en la cinta como patrón magnético
4. ELEMENTOS DE UNA VIDEOCAMARA
  1. Dispositivo de captura o CCD. Visor o pantalla LCD. Video grabadora. Video reproductor. Micrófono. Batería.
5. CONTROLES DE CALIDAD DE IMAGEN
  1. Iris.Control de luz de fondo,Velocidad de obturador variable,Fundido ,Estabilizacion de imagen,Enfoque automatico,Macroenfoque,Zoom,Zoom optico y digital,Autoexposicion.
6. FORMATOS DE CINTA DE VIDEOCAMARA
  1. ANALOGICA
    1. VHS, VHS C , VHS SUPER, VHS C SUPER , HIGH 8,
  2. DIGITAL
    1. Micro MV, Mini DVD, 8 mm Digital,
VISION ARTIFICIAL Y GUIADO DE ROBOT
1. DEFINICION DE UN ROBOT INDUSTRIAL
  1. Un robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados variables para realizar diversas tareas
2. Objetivos
  1. Explorar los conceptos de visión artificial y guiado de robots en la manufactura. Analizar la integración de la visión artificial y sistemas de robótica. Conocer el sistema de coordenadas Cartesianas. Definir cómo sincronizar la visión artificial y los sistemas de robótica. Observar cómo se usan los sistemas de robótica en el sector médico.
3. VISION ARTIFICIAL
  1. Los sistemas de robot guiados por visión artificial se pueden usar para la inspección de componentes, medición y posicionamiento, trabajo de laboratorio, y mucho, mucho más.
4. VISION ARTIFICIAL EN EL CONTROL DE CALIDAD
  1. En aplicaciones de: Medición de tolerancias críticas. Guiado y posicionamiento de robot. Detección de rebabas y defectos. Impresión de inspección de calidad. Inspección de moldeo de plástico. Procesamiento de estadísticas de mejoramiento.
5. INTEGRACION DE ROBOTICA Y VISION ARTIFICIAL
  1. Una colaboración típica de un sistema de visión artificial y robot se muestra en el diagrama. La celda de trabajo robótica consiste de un robot, controlador de robot, sistema de visión (cámara, iluminación, procesador), mesa y cilindro.
6. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
  1. Un sistema de coordenadas es un método matemático utilizado para representar la posición de los puntos
7. SINCRONIZACION DE SISTEMAS DE VISION Y ROBOT
  1. Los sistemas de visión también usan el sistema cartesiano para determinar la posición de un objeto. El origen del sistema de visión está típicamente en la esquina superior izquierda del fotograma de la imagen (fotograma 0).
8. GUIADO DE ROBOT
  1. Para sujetar apropiadamente el cubo, el robot debe ser guiado a un punto por arriba del centro de la masa del cubo y luego girar a cierto grado,El valor de este ángulo se puede calcular a través de una función trigonométrica llamada inverse tangent (tangente inverso), o arc-tangent (tangente de arco) (o abreviado, ATAN por sus siglas en inglés).
9. APLICACIONES MEDICAS
  1. La tecnología encontrada en los hospitales actuales incluye algunos de los sistemas más avanzados de visión y guiado de robot en el mundo, tal vez rivalizando únicamente con el programa espacial de la NASA.
INTRODUCCION AL USO DE LENGUAJES DE PROGRAMACION
1. SCRIPTING (PROGRAMACION) EN EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES
  1. Las funciones de Scripting (programación) también te permiten modificar y controlar mediante Basic el flujo de una secuencia grabada. Hay tres principales razones para grabar una secuencia de acciones: Automatizar las tareas simples. Desarrollar aplicaciones automáticas y semiautomáticas. Acciones de automatización, integración usando automatización OLE.
2. Objetivos
  1. Conocer los conceptos que están detrás de la programación C++ y Basic. Examinar las maneras en que los programas Basic y C++ automatizan los procedimientos de sistemas de visión artificial. Definir el concepto y aplicación de OLE. Explorar los métodos para exportar información de análisis de imagen a MS Word y MS Excel.
3. C++
  1. C++ es un lenguaje de programación de alto nivel que permite a los programadores escribir programas que son más o menos independientes de un tipo de computadora en particular (por ejemplo, PC, Mac, varios sistemas operativos).
4. BASIC
  1. BASIC, el acrónimo en inglés para Código de instrucciones simbólicas múltipropósito para principiantes, es uno de los lenguajes de programación de alto nivel más simple y de los primeros.

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