Se dice que un sistema material está en equilibrio cuando todas
sus partículas se encuentran en reposo, y permanecen en el
mismo estado de reposo.
Relacion estática-dinamica.
La estática deriva del griego y significa movil.
En virtud de que la dinamica estudia las causas que originan el reposo o movimiento de los cuerpos, tenemos que, tiene que estar de la mano con la estatica
Fuerzas Coplanares y No coplanares.
Coplanares
Si estas se encuantran en el mismo plano, o sea, en dos ejes
No coplanares
Es decir, si se tienen en diferente plano, o sea, en tres ejes.
Principio de transmitibilidad de las fuerzas
Este dice: el efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en una misma dirección,
es decir, sobre su propia línea de acción
Sistema de fuerzas colineales
Es formado cuando sobre un cuerpo actuan dos o mas fuerzas con una misma linea de accion
Fuerzas concurrentes o angulares
Son aquellas cuyas direcciones pasan por un mismo punto; se les suele llamar angulares, porque
forman un ángulo entre ellas
Fuerzas paralelas
Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas, la resultante
tendrá una magnitud igual a la suma de ellas con su línea de acción también paralela a las fuerzas
Su punto de aplicación debe de ser determinado con precisión para que produzca el mismo efecto
que las componentes.
Par de fuerzas
Se producen cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud, pero de sentido contrario actúan
sobre un cuerpo.
Su resultante es igual a cero, y su punto de aplicación esta en el centro de la línea que uno a los
puntos de aplicación de las fuerzas componentes.
Momento de torsion.
Es la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo.
La magnitud del momento de una fuerza (M) se calcula multiplicando la magnitud de la fuerza
aplicada (F) por el brazo de la palanca (r), donde: M=Fr
Condiciones de equilibrio
Puesto que la relación entre las configuraciones o posiciones del sistema y las coordenadas
generalizadas ri(qj ) (i = 1, . . . N; j = 1, . . . n) es unívoca, es obvio que la definición de equilibrio (13.1)
dada en el apartado anterior es equivalente a exigir que las coordenadas generalizadas sean
constantes y permanezcan constantes: q˙j = 0; ¨qj = 0 (j = 1, . . . , n)
Resolucion de problemas de equilibrio de los cuerpos y diagrama de cuerpo libre.
Visitar el siguiete enlace: https://www.youtube.com/watch?v=T57c1Y7nu8Q
Goicolea Ruigómes, J. M. (Enero de 2011). Estática Capitulo 13. Obtenido de
http://w3.mecanica.upm.es/~goico/mecanica/libro/cap13.pdf