Transforma energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado
Recibe la orden de un
regulador o controlado
TIPOS
Electrónicos
Los actuadores electrónicos
también son muy utilizados en
los aparatos mecatrónicos, como
por ejemplo, en los robots
El actuador electrónico de milivoltios
desarrollado está ideado para trabajar en
válvulas de milivoltios de bajo consumo,
actuadas mediante termopilas o baterías.
Destacan por su reducido tamaño, su
versatilidad, bajo consumo y robustez. Se
entregan totalmente reguladas.
Hidráulicos
Efecto simple
Utiliza fuerza hidráulica
para empujar y una fuerza
externa, diferente, para
contraer
Acción doble
Se emplea la fuerza
hidráulica para efectuar
ambas acciones
Neumáticos
Mecanismos que convierten la
energía del aire comprimido en
trabajo mecánico
Fluido compresible, aire 5-10 bares. El flujo
mueve pistones en cilindro. Válvulas neumáticas
. Seguros, robustos. Poca exactitud en la posición
final. Difíciles de controlar: -Aire es demasiado
compresible -Presión del compresor inexacta
Eléctrico
Caracteristicas Generales
Motores de corriente continua DC.
Solo requiren de energia Electrica
Son muy versatiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador
Es una máquina que convierte la Energía eléctrica en mecánica ,principalmente mediante el movimiento rotatorio
Tiene la posiblidad de regular el vacío a plena carga
Es una bobina cerrada, por la que circula corriente ,sometida a un campo magnético se
induce a una fuerza que la hace girar.
El campo magnético se produce en el STATOR
ESTATOR
Constituye la parte móvil del motor y proporciona el torque para mover la carga
Las bobinas se encuentran en el ROTOR
ROTOR
constituye la parte fija y su función es suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del
rotor para realizar el movimiento giratorio.
Motores paso a paso
Motores de Corriente Alterna
es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección periódicamente en un conductor.
Ventajas
2. Generadores y motores más baratos y eficientes, y menos complejos
3. Posibilidad de transformar su tensión de manera simple y barata(transformadores)
5. Posibilidad de motores muy simples
Posibilidad de transportar en grandes cantidades de energía a largas distancias con un
mínimo de sección de conductores de alta tensión
Existen dos tipos de Motores de Corriente Allterna
Motores Monofásicos
Motores síncronos
Motores asíncronos
1. Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos
2. El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el
eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a un
jaula de ardilla
Motores Trifasicos
Mecánicos
Dispositivos que transforman el
movimiento rotativo a la entrada, en un
movimiento lineal en la salid
VENTAJAS:: Alta fiabilidad,simplicidad de
utilización, mínima manutención, seguridad y
precisión de posicionamiento; irreversibilidad
según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.
EJEMPLOS
Los actuadores
hidráulicos se
emplean cuando lo
que se necesita es
potencia
CLASIFICACIÓN
Lineales
Es un dispositivo que convierte el
movimeinto de rotación de un motor de
corriente continua de baja tensión en
movimiento lineal