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Description
Mind Map by junior nieto renteria, updated more than 1 year ago
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Created by junior nieto renteria
over 6 years ago
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ROBOTICA
- La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un
robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que
imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. La informática, la electrónica, la mecánica y la
ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica
es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o
imposibles para los seres humanos.
- CARACTERISTICAS
- Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los
movimientos básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se
consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el
espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
- Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los
movimientos básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se
consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el
espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
- CARACTERISTICAS
- LEYES DE LA ROBOTICA: 1- Un robot no puede dañar a un ser
humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2- Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos,
excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3-
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que
ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
- VENTAJAS Y DESVENTAJAS
- VENTAJAS: · Mayor precisión, sin cansancio. · Pueden realizar
tareas peligrosas. · Realidad ampliada. · Se realizaran las tareas
con mayor velocidad. · Reducción de costo. · Lo robots pueden ir a
donde el humano no puede.
- VENTAJAS: · Mayor precisión, sin cansancio. · Pueden realizar
tareas peligrosas. · Realidad ampliada. · Se realizaran las tareas
con mayor velocidad. · Reducción de costo. · Lo robots pueden ir a
donde el humano no puede.
- VENTAJAS Y DESVENTAJAS
- DESVENTAJAS: · Pueden ser peligrosos. · Cambio de paradigma. ·
Avece generan un rechazo tecnológico importante. ·
Desplazamientos de mano de obra humana.
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