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Description
Mind Map by Pedro Gutierrez, updated more than 1 year ago
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Created by Pedro Gutierrez
about 6 years ago
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SISTEMA DE CONTROL:Interconexión de
elementos que forman una
configuración denominada sistema, a
la que se aplica una señal r(t) de
entrada para obtener una salida y(t) y
puede representarse por bloques.
- Escalón, Rampa, Impulso
- Proceso.- Cualquier
operación que se va
a controlar.
- Perturbación.- Señal que tiende a
afectar negativamente el valor de la
salida de un sistema. Dentro del sistema
se denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera
del sistema y es una entrada.
- Controlar.-Medir el valor de la variable controlada del sistema y
aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la
desviación del valor medido respecto del valor deseado.
- Control realimentado o control en lazo cerrado.-EI término control
en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema.
- • VENTAJAS: El uso de la
realimentación vuelve la respuesta
del sistema relativamente insensible
a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los
parámetros del sistema.
- DESVENTAJAS: Estabilidad es un gran problema
• Suele tener costes y potencias más grandes.
- • VENTAJAS: El uso de la
realimentación vuelve la respuesta
del sistema relativamente insensible
a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los
parámetros del sistema.
- Control en lazo abierto.-No se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. La
precisión del sistema depende de la calibración.
- VENTAJAS:• Construcción simple y facilidad de
mantenimiento. • Menos costosos que el
correspondiente sistema en lazo cerrado. • No
hay problemas de estabilidad. • Convenientes
cuando la salida es difícil de medir o cuando
medir la salida de manera precisa no es
económicamente viable.
- DESVENTJAS:• Las perturbaciones y los cambios
en la calibración originan errores, y la salida
puede ser diferente de lo que se desea. • Para
mantener la calidad requerida en la salida, es
necesaria la recalibración de vez en cuando.
- VENTAJAS:• Construcción simple y facilidad de
mantenimiento. • Menos costosos que el
correspondiente sistema en lazo cerrado. • No
hay problemas de estabilidad. • Convenientes
cuando la salida es difícil de medir o cuando
medir la salida de manera precisa no es
económicamente viable.
- Control realimentado o control en lazo cerrado.-EI término control
en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema.
- Diagramas de bloques.- Describe
gráficamente, las partes de las que
consta un sistema, así como sus
interconexiones
- Punto de reparto.- Representado por un
punto, se usa cuando una señal se
bifurca para aplicarse a más de un
bloque.
- Punto de suma.- Se utiliza cuando a un
bloque se le aplican dos o más entradas,
cuya salida representa la suma
algebraica de las entradas.
- Bloque.- Contiene la
descripción, el nombre del
elemento o el símbolo de la
operación matemática que
se ejecuta sobre la entrada
r(t ) para producir la salida
y(t )
- Punto de reparto.- Representado por un
punto, se usa cuando una señal se
bifurca para aplicarse a más de un
bloque.
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