14026875
Description
Mind Map by Guillem Esteve, updated more than 1 year ago
|
Created by Guillem Esteve
almost 6 years ago
|
|
CONTROL I ROBÒTICA
- Analisi d'automatismes
- Polsador
- Temporitzador
- Motor
- Resistencia
- Motor
- Temporitzador
- Un automatisme té com a objectiu
substituir l'acció humana per accions
que fa una maquina de manera
autonoma en funció de les condicions
internes de la màquina i de les
condicions del seu entorn.
- Polsador
- Elements dels sistemes automatics
- Sensors i detectors
- Un sensor és un dispositiu
que transforma el valor d'una
magnitud física o química en
una magnitud elèctrica. Les
magnituds registrades per un
sensor solen ser variables
analògiques que adquireixen
un conjunt de valors continus.
- Un detector és un dispositiu
capaç de percebre un
fenomen, fisic o quimic, i de
proporcionar una informació
de sortida que només té dos
valors o estats.
- Un sensor és un dispositiu
que transforma el valor d'una
magnitud física o química en
una magnitud elèctrica. Les
magnituds registrades per un
sensor solen ser variables
analògiques que adquireixen
un conjunt de valors continus.
- Actuadors
- Un actuador és un
dispositiu que transforma
l'energia elèctrica,
pneumàtica o hidràulica en
una acció mecànica
- Un actuador és un
dispositiu que transforma
l'energia elèctrica,
pneumàtica o hidràulica en
una acció mecànica
- Sensors i detectors
- Tipus d'automatismes i
sistemes de control
- Tipus d'automatismes
- Variables analògiques
- Variables analògiques
- Tipus de sistemes de
regulació automatica
- Llaç tancat
- Proporcional Integral Derivatiu (PID)
- Llaç tancat
- Tipus d'automatismes
- Robots i les seves
aplicacions
- Un robot és un dispositiu que desenvolupa
funcions i moviments automàtics, seguint un
conjunt d'instruccions. Un robot industrial és una
maquina manipuladora equipada amb sensors i
actuadors multifuncional, programada per realitzar
diferents moviments i tasques en processos de
fabricació, emmagatzematge i/o verificació.
- Un robot és un dispositiu que desenvolupa
funcions i moviments automàtics, seguint un
conjunt d'instruccions. Un robot industrial és una
maquina manipuladora equipada amb sensors i
actuadors multifuncional, programada per realitzar
diferents moviments i tasques en processos de
fabricació, emmagatzematge i/o verificació.
- Lògica de control
- Lògica cablada
- Està implementada en un
circuit que s'ha destinat a
una funció molt concreta,
i per adaptar-se a una
nova funció cal refer el
circuit.
- Està implementada en un
circuit que s'ha destinat a
una funció molt concreta,
i per adaptar-se a una
nova funció cal refer el
circuit.
- Lògica programable
- està implementada amb circuits
microelectrònics que poden
modificar les funcions de
l'automatisme a través de
programari.
- està implementada amb circuits
microelectrònics que poden
modificar les funcions de
l'automatisme a través de
programari.
- Lògica cablada
Want to create your own Mind Maps for free with GoConqr? Learn more.