SOFTWARE

Jhoan Gordillo
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Jhoan Gordillo
Created by Jhoan Gordillo 3 months ago
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Description

Mind Map on SOFTWARE, created by Jhoan Gordillo on 09/04/2019.

Resource summary

SOFTWARE
1 El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un experto.
2 REQUISITOS DEL SISTEMA
2.1 Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS Education NXT, asegúrese de que su ordenador cumpla con los requisitos del sistema.
2.1.1
3 INSTALACIÓN
3.1 MICROSOFT WINDOWS
3.1.1 Salga de todos los programas abiertos. Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente: haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla del ordenador), haga clic en Ejecutar [Run], escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD), Siga las instrucciones de la pantalla
3.2 APPLE MAC
3.2.1 Salga de todos los programas abiertos. Inserte el DVD-ROM. Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT” y haga doble clic en Instalar. Seleccione su idioma de preferencia. Siga las instrucciones de la pantalla. Cuando se complete el procedimiento de instalación, haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software y crear programas para controlar los robots
4 SU PRIMER PROGRAMA
4.1 Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.
4.1.1
4.2 Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir.
4.2.1
4.3 Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programación.
4.3.1
4.4 Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.
4.4.1
4.5 Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT
4.5.1
4.6 Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón central) y escuche lo que ocurre. Enhorabuena, ha completado su primer programa.
4.6.1
5 JHOAN SEBASTIAN GORDILLO ACOSTA - 907
5.1
6
7 INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE
7.1 ROBOT EDUCATOR: Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación utilizando el modelo Robot Educator.
7.1.1
7.2 MI PORTAL: Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e información.
7.2.1
7.3 BARRA DE HERRAMIENTAS: La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso.
7.3.1
7.4 ZONA DE TRABAJO: Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.
7.4.1
7.4.1.1 VENTANA AYUDA CONTEXTUAL: Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
7.4.1.1.1 MAPA DE ZONA DE TRABAJO: Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha en la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.
7.4.1.1.1.1 PALETA DE PROGRAMACIÓN: La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas.
7.4.1.1.1.1.1 PANEL DE CONFIGURACIÓN: Cada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que usted desea.
7.4.1.1.1.1.1.1
7.4.1.1.1.1.2
7.4.1.1.1.2
7.4.1.1.2
7.4.1.1.2.1 CONTROLADOR: Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas) desde el ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la configuración del NXT.
7.4.1.1.2.1.1 VENTANA DEL NXT: Esta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT.
7.4.1.1.2.1.1.1
7.4.1.1.2.1.2
8 ROBOT EDUCATOR
8.1 El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo programar un robot de dos motores utilizando las funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
8.1.1 Haga clic para ver una lista de los ejemplos de desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.
8.1.1.1 El desafío presenta una situación para resolver utilizando los ejemplos de construcción o programación o por su cuenta.
8.1.1.1.1
8.1.1.1.1.1 Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot Educator.
8.1.1.1.1.1.1 Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden con el programa que se muestra en la Guía de programación. Descargue el programa de muestra a su robot y observe cómo responde el robot.
8.1.1.1.1.1.1.1 En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan los siete bloques comunes.
8.1.1.1.1.1.1.1.1
8.1.1.1.1.1.1.2
8.1.1.1.1.1.2
8.1.1.1.1.2 Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar un modelo.
8.1.1.1.1.2.1 Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT específica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.
8.1.1.1.1.2.1.1 Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones relacionadas con el software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
8.1.1.1.1.2.1.1.1
8.1.1.1.1.2.1.2
8.1.1.1.1.2.2
8.1.1.2
8.1.2
9 LA PALETA DE PROGRAMACIÓN
9.1 La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear un programa.
9.1.1
9.2 Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes de descargar un programa.
9.2.1
9.3 PALETA COMÚN
9.3.1 Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet). La paleta común se recomienda como un punto de partida.
9.3.1.1
9.3.2 BLOQUE DESPLAZAR: El bloque Desplazar hace que se desplacen los motores de su robot o que se enciendan las lámparas.
9.3.2.1 BLOQUE GUARDAR/LEER: El bloque Guardar/Leer le permite programar el robot con movimientos físicos, y luego volver a reproducir el movimiento en cualquier parte del programa.
9.3.2.1.1 BLOQUE SONIDO: El bloque Sonido le permite a su robot hacer sonidos, incluyendo palabras pregrabadas.
9.3.2.1.1.1 BLOQUE VISUALIZAR: El bloque Visualizar le permite controlar la pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar iconos o hasta dibujar a través de su programa.
9.3.2.1.1.1.1 BLOQUE ESPERAR: El bloque Esperar hace que su robot espere los datos de entrada del sensor, como un sonido o un intervalo de tiempo.
9.3.2.1.1.1.1.1 BLOQUE BUCLE: Utilice el bloque Bucle si desea que su robot continúe haciendo las mismas cosas una y otra vez, como avanzar y retroceder hasta que se presione el sensor táctil.
9.3.2.1.1.1.1.1.1 BLOQUE CONMUTACIÓN: El bloque Conmutación permite que el robot tome sus propias decisiones, como ir a la izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar a la derecha cuando oye un sonido suave.
9.3.2.1.1.1.1.1.1.1
9.3.2.1.1.1.1.1.2
9.3.2.1.1.1.1.2
9.3.2.1.1.1.2
9.3.2.1.1.2
9.3.2.1.2
9.3.2.2
10 PALETA COMPLETA
10.1 BLOQUES COMUNES: Los bloques comunes son los mismos bloques que están disponibles en la paleta común.
10.1.1 BLOQUES DE ACCIÓN: Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento específico relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar), los motores* y las lámparas*.
10.1.1.1 BLOQUES SENSORES: Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT, rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth (receptor) y sensores de temperatura opcionales.
10.1.1.1.1 BLOQUES DE FLUJO: Estos bloques le permiten crear comportamientos más complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables; los bloques para detener el comportamiento o el flujo lógico en un programa; y los bloques de decisión para programar respuestas a condiciones de los sensores específicas.
10.1.1.1.1.1 BLOQUES DE DATOS: Permiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
10.1.1.1.1.1.1 BLOQUES AVANZADOS: Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth.
10.1.1.1.1.1.1.1
10.1.1.1.1.1.2
10.1.1.1.1.2
10.1.1.1.2
10.1.1.2
10.1.2
10.2 PALETA PERSONALIZADA
10.2.1 MIS BLOQUES: Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un bloque que luego puede volver a usar en otros programas.
10.2.1.1
10.2.2 DESCARGAS WEB: Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar programas que descarga del correo electrónico de sus amigos, desde el portal o desde un sitio Web como www.MINDSTORMSeducation.com
10.2.2.1
11 EL PANEL DE CONFIGURACIÓN
11.1 Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
11.1.1
11.2 EL CONTROLADOR: Los cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su ordenador hacia el ladrillo NXT:
11.2.1
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