19562462
Description
Mind Map by juliana romero, updated more than 1 year ago
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Created by juliana romero
over 4 years ago
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ROBOTS DE PRIMERA GENERACION
- ¿Que son?
- Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie
de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
- Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie
de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
- ¿cuales son ese tipo de robots?
- En la industria se reparten en cuatro
categorías: – Clase A:
Telemanipuladores. Clase B:
Manipuladores prereglados – Clase C:
Robots programables
- En la industria se reparten en cuatro
categorías: – Clase A:
Telemanipuladores. Clase B:
Manipuladores prereglados – Clase C:
Robots programables
- ¿Que imitan o simulan?
- Se utilizan principalmente para mover objetos pero están muy
limitados en número de movimientos. Su función principal es la
repetición de tareas programadas. Los modelos de primera
generación imitan los movimientos de las extremidades de los
seres humanos
- Se utilizan principalmente para mover objetos pero están muy
limitados en número de movimientos. Su función principal es la
repetición de tareas programadas. Los modelos de primera
generación imitan los movimientos de las extremidades de los
seres humanos
- ESTRUCTURA
- Este tipo de robots dispone de sistemas de
control en lazo abierto, por lo que no tienen
en cuenta las variaciones que puedan
producirse en su entorno. Para que sea más
fácil imaginárselo, se podría decir que son
como brazos humanos
- Este tipo de robots dispone de sistemas de
control en lazo abierto, por lo que no tienen
en cuenta las variaciones que puedan
producirse en su entorno. Para que sea más
fácil imaginárselo, se podría decir que son
como brazos humanos
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