Los mecanismos son elementos destinados a
transmitir o transformar fuerzas. Hay dos
elementos que intervienen en los
mecanismos, el motriz o motor y el receptor.
Transmisión
Lineal
Palanca: La ley de la Palanca podemos
expresarla mediante la siguiente formula:
F·d=R·r. Hay tres tipos de palancas
dependiendo de la posición (punto de
apoyo, fuerza aplicada y resistencia)
Polea: Es un rueda ranurada que
gira alrededor de un eje que se
haya sujeto a una superficie fija.
Puede ser fija (F=R) o móvil (F=R/2)
Polipasto: Es un conjunto de
ploeas fijas y móviles que
realizan un recorrido complejo.
Estos pueden ser: Polipasto
vertical y horizontal (F=R/2·n) y
Polipasto exponencial (F=R/2^n)
De giro
La transmisión de giro
se divide en: Ruedas de
fricción, Poleas con
correa, engranajes,
piñones y cadena.
La relación entre las velocidades en
inversa a la de los tamaños de las
ruedas. A este numero se le llama
relación de transmisión de velocidad
Trenes de poleas o engranajes:
Constan de varias parejas de poleas
encajadas en las que las intermedias
giran a la vez.
Transformación
de
movimiento
Transformación circular-lineal:
Rueda, piñón-cremallera,
tornillo-tuerca, y conjunto
manivela -torno.
Transmisión circular-lineal con
movimiento alternativo:
Conjunto biela-manivela,
cigüeñal, y leva y excéntrica
Mecanismos
Control de un movimiento
Trinquete:
Permite el giro en
un sentido y lo
impide en el
contrario.
Freno: Regulan el
movimiento disminuyendo
su velocidad. Hay tres tipos:
Freno de disco, freno de
cinta y freno de tambor.
Absorción de energía
Acumulación (muelles):
Permiten absorber energía
cuando se someten a un
esfuerzo. Pueden ser: a
compresión, a tracción y a
torsión.
Disipación (sistemas de
suspensión): Absorben energía
de los impactos debido a las
irregularidades. Hay dos tipos:
amortiguadores y ballestas.
Acoplamientos
y
soportes
Hay tres tipos: Acoplamientos fijos o
bridas, embragues (de fricción y de
dientes) y acoplamientos móviles
(Junta Oldham y Junta Cardan)
Cojinetes y
rodamientos
Es la pieza en la que se apoya el
eje para girar. Pueden ser de
fricción o desplazamiento y de
antifricción o rodamiento.
Elementos: Anillo interior,
anillo exterior, elementos
rodantes y jaula.