Historia del control

Alfredo Sanchez 2834
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Historia del control
1 Etapas del control
1.1 Etapa Prehistórica (antiguedad-1868)
1.2 Etapa primitiva (1868-1900)
1.3 Etapa Clásica (1900-1960)
2 Primeros sistemas de control
2.1 Regulador a flotante Grecia 270 aC
2.2 Reguladores on-off
3 Principales personales
3.1 J.C. Maxwell análisis de un sistema de control
3.1.1 1868
3.2 Ktesibios inventa regulador flotante
3.2.1 270 aC
3.3 James Watt inventa y controla la maquina de vapor
3.3.1 1769
3.4 C. Drebbel desarrolla sistema de control automatico para hornos
3.4.1 1624
3.5 J. Watt completó el diseño de su regulador centrífugo por esferas para regular la velocidad de la máquina a vapor rotativa
3.5.1 1778
3.6 J.L.Lagrange uso de ecuaciones diferenciales para el análisis de sistemas dinámicos
3.6.1 (1736-1813)
3.7 G.B.Airy tratamiento de la inestabilidad a lazo cerrado
3.7.1 1840
3.8 E.J.Routh introdujo una técnica numérica para determinar si la ecuación característica tiene raíces estables.
3.8.1 1877
3.9 A.M. Liapunov estudió la estabilidad de ecuaciones diferenciales no lineales utilizando la noción generalizada de energía
3.9.1 1892
3.10 O. Heaviside inventó el cálculo operacional. Aplicó su invento a la solución del comportamiento transitorio de sistemas, e introdujo una noción equivalente a la de función transferencia
3.10.1 1892-1898
3.11 H.S.Black demostró la utilidad de la realimentación negativa
3.11.1 1927
3.12 H. Nyquist derivó el Criterio de estabilidad de Nyquist basado en un gráfico polar de la función compleja
3.12.1 1932
3.13 H.W. Bode utilizó los gráficos de la magnitud y fase 7 de la función compleja en relación con la frecuencia. Investigó la estabilidad en lazo cerrado
3.13.1 1930
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