Aplicaciones convencionales de robótica

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Se describe sobre las aplicaciones más destacas sobre los robots en la partes donde el humano no puede realizar, o son trabajos repetitivos

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Aplicaciones convencionales de robótica
  1. La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales.
    1. La mecánica comprende tres aspectos
      1. diseño mecánico de la máquina
        1. análisis estático y análisis dinámico.
        2. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega
          1. coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea
            1. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica
              1. dar un cierto grado de inteligencia a la máquina es
                1. es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
                  1. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación
                    1. con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora
                      1. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos
                        1. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente (sensores)
                          1. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción
          2. Campos de aplicación de la robótica
            1. en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas
              1. tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor
                1. Investigación - Exploración.
                  1. En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser humano.
                  2. Entretenimiento.
                    1. Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".
                    2. Construcción.
                      1. Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.
                      2. Automatización Industrial.
                        1. Es el más relevante y de interés para nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos.
                        2. Limitaciones económicas.
                          1. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.
                        3. Tipos de automatización industrial
                          1. Automatización fija
                            1. Se utiliza cundo el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar equipos especializados para procesar productos o componentes de éstos con alto rendimiento y elevadas tasas de producción.
                            2. Programable
                              1. Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener
                              2. Flexible
                                1. Se ha comprobado que es más adecuada para el rango medio de producción. Con este tipo de automatización pueden obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de fabricación.
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                              htc2003_2
                              NORMAS Y AUDITORIA ISO 9000
                              Ismael Betancourt Martínez
                              NORMAS Y AUDITORIA ISO 9000
                              Carlos Morales
                              NORMAS Y AUljnolnojnDITORIA ISO 9000
                              Carlos Morales
                              NORMAS Y AUDITORIA ISO 9000
                              Carlos Morales