Generalidades de Robotica

Richard Muñoz
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Generalidades de Robotica

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Generalidades de Robotica
  1. Funcion
    1. Deiseño
      1. Contruccion
        1. Disposicion estructural
          1. Manufactura
            1. Aplicacion
            2. Areas necesarias
              1. • Mecánica • Electrónica • Informática • Inteligencia artificial • Ingeniería de control • Ingeniería física • Algebra • Autómatas programables • Animatronica • Máquinas de estado
              2. Clasificacion
                1. Manipuladores
                  1. Robots de aprendizaje
                    1. Control sensorizado
                      1. Robots inteligentes
                      2. Estructuras
                        1. Poliarticulados
                          1. Móviles
                            1. Androides
                              1. Zoomórficos
                                1. Híbridos
                                2. Partes
                                  1. Fuentes de alimentacion
                                    1. Actuadores
                                      1. Sensores
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