Please wait - loading…

CINEMATICA Y DINAMICA

Description

Mind Map on CINEMATICA Y DINAMICA, created by Angel Enrique Lopez Paz on 10/21/2015.
Angel Enrique  Lopez Paz
Mind Map by Angel Enrique Lopez Paz, updated more than 1 year ago
Angel Enrique  Lopez Paz
Created by Angel Enrique Lopez Paz over 6 years ago
25
1

Resource summary

CINEMATICA Y DINAMICA
  1. Un Robot Paralelo para Control Visual de Altas Prestaciones
    1. CINEMATICA
      1. La cinemática estudia los movimientos del robot sin considerar los pesos y las inercias. Es dividida en dos partes: la cinemática inversa y la cinemática directa.
        1. CINEMATICA INVERSA

          Annotations:

          • La cinemática inversa permite determinar las valores de las coordenadas articulares a partir de la posición y de la orientación del elemento final. Se resuelve fácilmente por los robots paralelos.
          1. CINEMATICA DIRECTA

            Annotations:

            • La cinemática directa permite determinar la posición y de la orientación del elemento final a partir de las valores de las coordenadas articulares. Es mucho mas compleja a resolver por los robots paralelos.
        2. DINAMICA
          1. Calcular los pares de los motores para muy altas velocidades y aceleraciones en el espacio de trabajo

            Annotations:

            •  Para lograr este objetivo se requiere: - definir la velocidad de trabajo del robot - la relación entre los radios de la plataforma móvil y de la plataforma fija - las longitudes del brazo superior e inferior Para facilitar el análisis desarrolló una herramienta para el modelado y simulación del RoboTenis en ADAMS 11.0.
            1. Para lograr este objetivo se requiere: - definir la velocidad de trabajo del robot - la relación entre los radios de la plataforma móvil y de la plataforma fija - las longitudes del brazo superior e inferior Para facilitar el análisis desarrolló una herramienta para el modelado y simulación del RoboTenis en ADAMS 11.0.
        3. En el Trazado de Carreteras
          1. CINEMATICA
            1. radio de curvas dependiendo de la velocidad de proyecto, distancias de frenado,

              Annotations:

              • radio de curvas dependiendo de la velocidad de proyecto, distancias de frenado, etc). En el calculo dinamico de estructuras, como por ejemplo los puentes de FFCC y carreteras cuando entra un tren de cargas. Con relacion a lo anterior, puede considerarse en el calculo sismico, como un analisis dinamico de estructuras (edificios, chimeneas, etc). Tambien existe calculos dinamicos en estructuras afectadas de fenomenos pulsatorios, como oleaje (en diques) y viento (en puentes) Siendo flexibles, quiza pudiera entenderse como "dinamica" los fenomenos hidraulicos y de fluidos (como el golpe de ariete o el resalto hidraulico)
            2. DINAMICA
              1. En el calculo dinamico de estructuras, como por ejemplo los puentes de FFCC y carreteras cuando entra un tren de cargas. Con relacion a lo anterior, puede considerarse en el calculo sismico, como un analisis dinamico de estructuras (edificios, chimeneas, etc). Tambien existe calculos dinamicos en estructuras afectadas de fenomenos pulsatorios, como oleaje (en diques) y viento (en puentes) Siendo flexibles, quiza pudiera entenderse como "dinamica" los fenomenos hidraulicos y de fluidos (como el golpe de ariete o el resalto hidraulico)
            Show full summary Hide full summary

            Similar

            INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA
            moises silva daza
            Leyes de Newton
            Wladimir Basantes
            Leyes de newton
            Tomás Súarez
            GIMNASIA ARTISTICA
            hooverbarco
            dinamica del cuerpo humano.
            gerardito
            TEORIA BASICA DE TABLAS DINAMICAS
            Andrea Juarez Guerrero
            MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
            ramongc2009
            Glosario Dinámica
            Susana Guevara
            DINÁMICA DE GRUPOS
            AIDE AGUILAR CRUZ
            Tarjetas Principios de la Dinámica
            Juan Fernando Moral Soriano
            Física
            Bianca Torres