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SISTEMA SENSORES DE IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR

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Feito para a turma de Fotogrametria do Curso de Eng de Agrimensura da Unipampa
Natália Carvalho
Mind Map by Natália Carvalho, updated more than 1 year ago
Natália Carvalho
Created by Natália Carvalho over 6 years ago
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SISTEMA SENSORES DE IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR
  1. SISTEMAS ATIVOS
    1. SISTEMA LiDAR
      1. Possibilita a determinação de coordenadas tridimensionais de cada ponto varrido pelo sistema num curto período de tempo
        1. Coleta uma nuvem de pontos tridimensionais perfilados sobre a superfície física
          1. Ótima Acurácia
            1. SISTEMA DINÂMICO OU AEROTRANSPORTADO
              1. Acoplados em Aeronaves
                1. Seu funcionamento depende de três componentes:
                  1. INS
                    1. Registra angulos de altitude do sensor durante o voo
                    2. GPS
                      1. Registra a posição da nave em um intervalo de tempo fixo
                        1. O Receptor de base possibilita a correção do posicionamento
                          1. A distancia entre a base e o receptor aerotransportado não deve ser superior a 50 km
                            1. Pode-se usar mais de uma base quando a área de interesse for muito grande
                          2. Utilizado em modo cinemático pós-processado
                          3. LASER
                            1. Armazena o tempo de emissão e recepção de cada pulso
                              1. E também a resposta espectral de cada objeto varrido
                              2. Os pulsos Laser são gerados pelo gerador de pulsos
                                1. A emissão de pulsos ocasiona medição de distancias com alta acurácia
                                  1. Distancias calculadas em função do tempo de emissão e recepção do pulso
                                    1. PRINCIPAL MÉTODO DE MEDIÇÃO DO TEMPO: TOF (TIME OF FLIGTH)
                                    2. Reconstrução do Pulso/Transformação das coordenadas em WGS 84
                              3. SISTEMA ESTÁTICO
                                1. VARREDURA LASER TERRESTRE
                                  1. FUNCIONA COMO UM DISTANCIÔMETRO
                                    1. DOS PRINCIPIOS PARA CÁLCULOS DE COORDENADAS
                                      1. TRIANGULAÇÃO
                                        1. TIME OF FLIGHT
                                        2. VANTAGENS
                                          1. REGISTRO DA INFORMAÇÃO ESPECTRAL DOS ALVOS
                                    2. Precisões planimétricas em torno de 50 cm e altimétricas em torno de 15 cm
                                      1. A qualidade do LiDAR depende da qualidade dos seus componentes
                                        1. ERROS
                                          1. DIVERGENCIA
                                      Show full summary Hide full summary

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