ROBOTÍCA

Melissa Pacheco
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Melissa Pacheco
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Mapa conceptual de robotica Aprendizaje Autonomo.
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ROBOTÍCA
1 tecnica que se utiliza en diseño y la construccion de robatica y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente e instalaciones industriales y en sustitucion de la mano de obra
1.1 TRES REGLAS FUNDAMENTALES: 1° ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar. 2°un robot debe obedecer las ordenes dadas por un ser humano, excepto si estas ordenes entran en conflicto con la primera ley. 3° un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores
1.1.1 PRE-HISTORIA. Desde la época de los griegos se intento crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construcción de automadas humanoides fabricados con mecanísmos de relojería por jacques de vaucanso.
1.1.2 DESARROLLO HISTORICO.
1.1.2.1 EL GRAN BOOM DEL IMPERIO se empezaba a hablar de calculo de trayectorias sensoriales, retroalimentacion y sistemas servodirigidos
1.1.2.2 EL MONTAJE CIBERNETICO este era capaz de girar la cabeza e inclinarla, mover los ojos de un lado a otro abrir la boca y golpearse el pecho con la mano derecha mientras levantava la izquierda.
1.1.2.3 UNA INDUSTRIA INCIPIENTE el espiritu comercial de engelberger unido a la patentes de devol dieron como resultado el inicio de una industria
1.1.2.4 EL PATO QUE EVACUABA invento mecanico se construyo en 1738 con el fin de recaudar dinero para si inventor
1.1.2.5 LA MUÑECA ESCRIBIANA esta podia escribir ingles y frances y ademas hasta dibijaba paisajes
1.1.2.6 PRIMERAS APROXIMACIONES teleoperadores, se basaba en dispositivos mecanicos que eran capaces de reproducir las acciones realizadas por un operador situado a distancia
1.1.3 CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS. 1°Generación: manipuladores, son sistemas mecánicos multifuncionales. 2°Generación: robots de aprendizaje, repiten una secuencia de movimientos que sino ejecutada por alguien. 3°Generación: robots con control sensorizado, las ordenes son ejecutadas por una computadora. 4°Generación: robots inteligentes, poseen sensores que envían información a la computadora, sobre el estado del proceso.
1.1.4 CLASIFICACIÓN SEGÚN SU ARQUITECTURA
1.1.4.1 Poliarticulados
1.1.4.2 Móviles
1.1.4.3 Hídricos
1.1.4.4 Zoomórficos
1.1.4.5 Androides
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