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Description
Mind Map by wilson sanipatin, updated more than 1 year ago
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Created by wilson sanipatin
over 8 years ago
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Robots Industriales
- Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas
- Manipuladores
- formado generalmente por
elementos en serie, articulados
entre sí, destinado al agarre y
desplazamiento de objeto
- Robot
- Son manipulador automático
servo-controlado, reprogramable,
polivalente, capaz de posicionar y
orientar piezas, útiles o dispositivos
especiales, siguiendo trayectoria
variables reprogramables, para la
ejecución de tareas variadas
- Son manipulador automático
servo-controlado, reprogramable,
polivalente, capaz de posicionar y
orientar piezas, útiles o dispositivos
especiales, siguiendo trayectoria
variables reprogramables, para la
ejecución de tareas variadas
- Robot
- formado generalmente por
elementos en serie, articulados
entre sí, destinado al agarre y
desplazamiento de objeto
- Clasificacion de Robots industriales
- Robots con control por computador
- Este tipo de robots, el programador no
necesita mover realmente el elemento
de la maquina, cuando la prepara para
realizar un trabajo. El control por
computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias
instrucciones adaptadas al robot.
- Este tipo de robots, el programador no
necesita mover realmente el elemento
de la maquina, cuando la prepara para
realizar un trabajo. El control por
computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias
instrucciones adaptadas al robot.
- Robots de repetición o aprendizaje
- En este tipo de robots, el operario en la
fase de enseñanza, se vale de una pistola
de programación con diversos pulsadores
o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza
un maniquí, o a veces, desplaza
directamente la mano del robot.
- En este tipo de robots, el operario en la
fase de enseñanza, se vale de una pistola
de programación con diversos pulsadores
o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza
un maniquí, o a veces, desplaza
directamente la mano del robot.
- Robots con control por computador
- Robots inteligentes
- Son capaces de relacionarse con
el mundo que les rodea a través
de sensores y tomar decisiones en
tiempo real (auto programable).
- Son capaces de relacionarse con
el mundo que les rodea a través
de sensores y tomar decisiones en
tiempo real (auto programable).
- Micro-robots
- Existen numerosos robots de formación o
micro-robots a un precio muy asequible y,
cuya estructura y funcionamiento son
similares a los de aplicación industrial
- Existen numerosos robots de formación o
micro-robots a un precio muy asequible y,
cuya estructura y funcionamiento son
similares a los de aplicación industrial
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