Robots Industriales

wilson sanipatin
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Robots Industriales
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Robots Industriales
1 Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas
2 Manipuladores
2.1 formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objeto
2.1.1 Robot
2.1.1.1 Son manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas
3 Clasificacion de Robots industriales
3.1 Robots con control por computador
3.1.1 Este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot.
3.2 Robots de repetición o aprendizaje
3.2.1 En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot.
4 Robots inteligentes
4.1 Son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).
5 Micro-robots
5.1 Existen numerosos robots de formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial
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