Arquitectura de un robot

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Arquitectura de un robot
  1. Estructura mecánica
    1. Soporte para el resto de componentes
      1. Disponen de partes móviles
        1. Robusta y estable
          1. Mantener equilibrio
        2. Actuadores
          1. Mueven partes articuladas
            1. Eléctricos
              1. Neumáticos
                1. Hidráulicos
              2. Herramientas
                1. Montaje y manipulación
                  1. Pinzas
                    1. Agarran objetos
                  2. Sensores
                    1. Externos
                      1. Información del exterior
                        1. Temperatura
                          1. Detección de objetos
                            1. Nivel de luz
                          2. Internos
                            1. Control del robot
                              1. Velocidad de motores
                                1. Control de partes móviles
                            2. Fuentes de energía
                              1. Necesarias para
                                1. Motores
                                  1. Sensores
                                    1. Sistemas de control
                                  2. Sistemas de control
                                    1. Sistemas programables por medio de computador
                                      1. Recibe información de los sensores
                                        1. Analiza y ajusta el funcionamiento del robot
                                        2. Tipos de robot
                                          1. Según las articulaciones
                                            1. Rotacional
                                              1. Cilíndrica
                                                1. Tornillo
                                                  1. Esférica
                                                    1. Planar
                                                    2. Según su movilidad
                                                      1. A través de
                                                        1. Ruedas
                                                          1. Orugas
                                                            1. Patas
                                                          2. Según su morfología
                                                            1. Zoomórficos
                                                              1. Imitar el medio locomotor de un animal
                                                              2. Androides
                                                                1. Mantienen el equilibrio sobre dos patas
                                                                2. Híbridos
                                                                  1. Características de los varios
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