Arquitectura de un robot

Estructura mecánica
1. Soporte para el resto de componentes
2. Disponen de partes móviles
3. Robusta y estable
  1. Mantener equilibrio
Actuadores
1. Mueven partes articuladas
  1. Eléctricos
  2. Neumáticos
  3. Hidráulicos
Herramientas
1. Montaje y manipulación
2. Pinzas
  1. Agarran objetos
Sensores
1. Externos
  1. Información del exterior
    1. Temperatura
    2. Detección de objetos
    3. Nivel de luz
2. Internos
  1. Control del robot
    1. Velocidad de motores
    2. Control de partes móviles
Fuentes de energía
1. Necesarias para
  1. Motores
  2. Sensores
  3. Sistemas de control
Sistemas de control
1. Sistemas programables por medio de computador
2. Recibe información de los sensores
3. Analiza y ajusta el funcionamiento del robot
Tipos de robot
1. Según las articulaciones
  1. Rotacional
  2. Cilíndrica
  3. Tornillo
  4. Esférica
  5. Planar
2. Según su movilidad
  1. A través de
    1. Ruedas
    2. Orugas
    3. Patas
3. Según su morfología
  1. Zoomórficos
    1. Imitar el medio locomotor de un animal
  2. Androides
    1. Mantienen el equilibrio sobre dos patas
  3. Híbridos
    1. Características de los varios

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