Arquitectura de un Robot

Aurora Rosas ´López
Mind Map by Aurora Rosas ´López, updated more than 1 year ago
Aurora Rosas ´López
Created by Aurora Rosas ´López almost 4 years ago
9
0

Description

Arquitectura de un Robot hyyfhfghfghfttrfgghtfhrhfgcvhrtfhfghrdthrtdyeutyrtfghfghruyfgghrt6uhr6t
Tags

Resource summary

Arquitectura de un Robot
1 Actuadores
1.1 Eléctricos
1.2 Neumáticos
1.3 Hidraúlicos
2 Herramientas
3 Sensores
3.1 Internos
3.1.1 Ayudan en el control del robot
3.2 Externos
3.2.1 Infromación exterior
4 Sistema de control
4.1 Utilizando cables
5 Fuente de energía
5.1 Necesita energía eléctrica
6 Estructura mecánica
6.1 Partes móviles
7 Tipos de Robot
7.1 Según el tipo de articulaciones
7.1.1 Rotacional 1G
7.1.2 Cilíndrica 2G
7.1.3 Tornillo
7.1.4 Planar 1G
7.1.5 Planar 2G
7.1.6 Esférica
7.1.6.1 Versión angular
7.2 Según su movilidad
7.2.1 Son capaces de:
7.2.1.1 Sortear obstáculos
7.2.1.2 Reaccionar ante imprevistos
7.3 Según su morfología
7.3.1 Zoomórficos
7.3.1.1 Con forma de animal
7.3.2 Antropomórficos o androides
7.3.2.1 Equilíbrio sobre dos patas
7.3.3 Híbridos
7.3.3.1 Robots con características de ambas
Show full summary Hide full summary

Similar

La Ley de la Gravedad
maya velasquez
Relaciones intraespecíficas
Pedro Luis Ballarin
La Poesía
Víctor Suárez
El romanticismo
Mª Ángeles Pérez Montes
Reproducción de las plantas: Polinización y Fertilización
D. D.
TIRANT LO BLANC
BERTA GABARRO BOLDU
Literatura medieval catalana
Nanina
Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot
Aurora Rosas ´López
LOS ELEMENTOS DE DETENCIÓN:LOS SENSORES
Aurora Rosas ´López
SISTEMAS DE CONTROL
Aurora Rosas ´López