Momento não está relacionado a tempo, significa giro
Para haver giro, deve haver força, distância até o
ponto de giro e a força deve ser perpendicular à
distância.
Quanto mais distante do eixo de rotação aplicarmos uma
força, mais facilmente conseguiremos girar um corpo.
M = F.d
Annotations:
Nessa equação, F é a intensidade da força, e d é a distância perpendicular da posição em que a força é aplicada até o ponto (eixo de rotação) em relação ao qual o momento é calculado (força em Newton e distância em metros, ou seja, Momento será N/m.
É sempre importante determinar se o momento é
horário ou anti-horário.
Equilíbrio estático quer dizer
manter o corpo parado.
Um corpo extenso permanece em equilíbrio estático
apenas quando a resultante de forças e a resultante de
momentos de força que atuam sobre ele são, ambas,
nulas.
Se a força resultante é zero,
chamamos de equilíbrio de
translação.
Se o momento horário anular o momento
anti-horário, então o corpo não gira.
Conceito de resultante de
momentos de forças.
Para calcular essa resultante, siga os seguintes passos. Primeiramente,
calcule a soma de todos os momentos de forças que tendem a girar o corpo
no sentido horário. A seguir, faça o mesmo para todos os momentos que
tendem a girar o corpo no sentido anti-horário. Finalmente, subtraia o
menor valor do maior para obter o momento resultante.
Teorema das Três Forças:
Quando um corpo extenso está em equilíbrio estático sujeito a três
forças não paralelas, as linhas de ação dessas forças devem passar
por um ponto comum.
Centro de Gravidade
Ou seja, a soma dos momentos exercidos pelos pesos de cada
uma dessas partes é equivalente ao momento exercido pelo
peso total do corpo, cujo ponto de aplicação é o centro de
gravidade (CG) deste.
O lado esquerdo dessa equação representa o momento exercido
pelo peso do corpo, M é a massa do corpo e xCG é a posição do
centro de gravidade deste. O lado direito da equação é a soma dos
momentos exercidos pelos pesos de cada uma das partes que
compõem o corpo. Os termos m1, m2, m3, ..., mn são as massas
dessas partes e x1, x2, x3, ..., xn são as posições em que as forças
peso de cada uma dessas partes são aplicadas. Nos dois lados da
equação, g é a aceleração da gravidade. Quase sempre, o corpo
está imerso em um campo gravitacional uniforme, de forma que g
não varia com a posição. Por isso, esse termo pode ser cancelado
na equação. Explicitando xCG, obtemos:
Na figura
Estabilidade do
equilíbrio estático
estável, instável ou indiferente
Um corpo encontra-se em equilíbrio estável quando retorna à sua posição inicial após ter
sofrido um pequeno deslocamento, gerado por forças ou por momentos de força externos.
Caso o corpo não retorne à sua posição inicial e se afaste ainda mais dela, o equilíbrio é
instável. O equilíbrio indiferente ocorre quando um corpo é deslocado da sua posição inicial e,
mesmo após ter sido liberado, o corpo não se move.