Braço Manipulador

Eduardo Oliveira
Mind Map by Eduardo Oliveira, updated more than 1 year ago
Eduardo Oliveira
Created by Eduardo Oliveira over 3 years ago
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Description

Mapa mental realizado para organizar as ideias acerca do Braço Manipulador desenvolvido para a Faculdade ENIAC.

Resource summary

Braço Manipulador
1 Protocolo
1.1 Modo Manual
1.1.1 Braço movimenta-se com o teclado
1.2 Modo Automático
1.2.1 Check list dos quadrantes
1.2.2 Deslocamento de Peças
1.2.2.1 Cubo de Nylon
1.2.2.1.1 Aprox. 60 g
1.2.2.1.2 40 x 40 x 40 mm
2 Dimensões
2.1 Alcançar todos os quadrantes da arena
3 Atuadores
3.1 Movimentar o braço
3.1.1 Motor CC
3.1.2 Motor de Passo
3.1.3 Servo motor
4 Microcontrolador e IHM
4.1 Microcontrolador ATMEL Arduíno
4.2 Teclado Matricial
4.3 Tela LCD
5 Programação
5.1 Bibliotecas Autorizadas
5.2 C/C++
5.3 Bibliotecas da Equipe
6 Materiais do Projeto
6.1 Compra de Materiais
6.1.1 Montagem
6.1.1.1 Testes
7 Apresentações
7.1 TCM
7.1.1 24/09
7.2 Protótipo
7.2.1 05/12
7.3 CheckLists
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