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Description
Mind Map by Norbey Jaramillo, updated more than 1 year ago
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Created by Norbey Jaramillo
over 7 years ago
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Técnicas de Control Avanzado
- CONTROL
OPTIMO
- Determinar las señales de
control que causan a un
proceso satisfacer las
restricciones físicas que se
tengan y minimizar o
maximizar cierto criterio de
desempeño deseado.
- Representación
Matematica
- Descripción
Proceso a
Controlar
- Descripción
Restricciones
Físicas
- Descripción
criterio
desempeño
optimo
- Descripción
Proceso a
Controlar
- Definiciones
Importantes
- Trayectoria
de estado
- Control Admisible
y Trayectoria
Admisible
- Conjunto
objetivo
- Indice
Desempeño
- Trayectoria
de estado
- Determinar las señales de
control que causan a un
proceso satisfacer las
restricciones físicas que se
tengan y minimizar o
maximizar cierto criterio de
desempeño deseado.
- CONTROL
ADAPTATIVO
- Puede modificar su
comportamiento en
respuesta a cambios en
la dinámica del sistema
y a las perturbaciones.
- Tipos de
controladores
adaptativos
- Modelo de
Referencia
(MRAC)
- Modelos
- Serie
- Paralelo
- Serie-Paralelo
- Serie
- Modelos
- Reguladores
Autoajustables
(STR)
- Modelo de
Referencia
(MRAC)
- Puede modificar su
comportamiento en
respuesta a cambios en
la dinámica del sistema
y a las perturbaciones.
- CONTROL
INTELIGENTE
- Técnicas Inteligencia
Artificial Usadas en
CONTROL INTELIGENTE
- Sistemas
Expertos
- Lógica Borrosa
Fuzzi Cotrol
- Redes
Neuronales
- Algoritmos
genéticos
- Sistemas
Expertos
- Inteligencia
Artificial
- Sistemas
Informaticos
Distribuidos
- Control
Automatico
- Comprende una serie de técnicas
(tomadas fundamentalmente de la
inteligencia artificial) con las que se
pretenden resolver problemas de
control inabordables por los
métodos clasicos
- Técnicas Inteligencia
Artificial Usadas en
CONTROL INTELIGENTE
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