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Description
Mind Map by Brayan Camacho, updated more than 1 year ago
|
Created by Brayan Camacho
over 7 years ago
|
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Generalidades
de la Robotica
- La robótica es una nueva tecnología
que ha causado un gran impacto en las
diferentes actividades del hombre,
haciendo mas fácil su vida; así por
ejemplo: Permiten el ahorro de mano
de obra, realizan tareas peligrosas, son
mas precisos, pueden ir donde el
hombre no puede hacerlo (exploración
espacial), fabricación de equipos para
diagnóstico, prótesis, etc.
- Tipos de robots
- Androides: estos artilugios
se parecen y actúan como si
fueran seres humanos.
- Móviles: estos robots cuentan
con ruedas o patas que les
permiten desplazarse de
acuerdo a la programación a la
que fueron sometidos.
- Industriales: los robots de este tipo
pueden ser electrónicos o mecánicos y se
los utiliza para la realización de los
procesos de manipulación o fabricación
automáticos.
- Médicos:incluyen básicamente las
prótesis para discapacitados. Estos
robots lo que hacen es suplantar a
aquellos órganos o extremidades,
realizando sus funciones y
movimientos.
- Teleoperadores: estos robots son
controlados de manera remota por un
operador humano.
- Poliarticulados: si bien estos pueden
tener de diversas configuraciones, lo
que tienen en común estos robots
es que son sedentarios.
- Zoomórficos: la locomoción de estos
robots imita a la de distintos animales
y se los puede dividir en caminadores y
no caminadores.
- Androides: estos artilugios
se parecen y actúan como si
fueran seres humanos.
- Evolución
- La Robótica ha evolucionado hacia los
sistemas móviles autónomos, que son
aquellos que son capaces de desenvolverse
por sí mismos en entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisión. - El primer robot móvil de la
historia fue ELSIE construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de
luz utilizando un sistema mecánico . - En 1968,
apareció SHACKEY del SRI que estaba provisto
de una diversidad de sensores así como una
cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
- La Robótica ha evolucionado hacia los
sistemas móviles autónomos, que son
aquellos que son capaces de desenvolverse
por sí mismos en entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisión. - El primer robot móvil de la
historia fue ELSIE construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de
luz utilizando un sistema mecánico . - En 1968,
apareció SHACKEY del SRI que estaba provisto
de una diversidad de sensores así como una
cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
- Tipos de robots
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