Generalidades de la Robotica

Brayan Camacho
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Generalidades de la Robotica

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Brayan Camacho
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Generalidades de la Robotica
1 La robótica es una nueva tecnología que ha causado un gran impacto en las diferentes actividades del hombre, haciendo mas fácil su vida; así por ejemplo: Permiten el ahorro de mano de obra, realizan tareas peligrosas, son mas precisos, pueden ir donde el hombre no puede hacerlo (exploración espacial), fabricación de equipos para diagnóstico, prótesis, etc.
1.1 Tipos de robots
1.1.1 Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos.
1.1.2 Móviles: estos robots cuentan con ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos.
1.1.3 Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos.
1.1.4 Médicos:incluyen básicamente las prótesis para discapacitados. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos.
1.1.5 Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano.
1.1.6 Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios.
1.1.7 Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.
1.2 Evolución
1.2.1 La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. - El primer robot móvil de la historia fue ELSIE construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico . - En 1968, apareció SHACKEY del SRI que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

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