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Puede abrir o cerrar instantáneamente la válvula.
1. Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se mantenga la desviación.
  1. Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la desviación es más rápida.
    1. Puede abrir la válvula un número de vueltas constante, por cada unidad de desviación.
En los sistemas industriales se emplea, básicamente, uno o una combinación de los siguientes sistemas de control:
1. De dos posiciones (todo-nada).
  1. Flotante.
2. Proporcional de empo variable.
3. Proporcional.
4. Proporcional + integral.
5. Proporcional + derivada.
6. Proporcional + integral + derivada.
Control todo-nada
1. El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial o zona neutra, dentro de la cual el elemento nal de control permanece en su úl ma posición, para valores de la variable comprendidos dentro de la banda diferencial.
2. El controlador podría ser también neumá co, electrónico o digital con dos únicas señales de salida excitando una válvula neumá ca, dotada de un posicionador electroneumá co o digitoneumá co.
3. Evidentemente, sería complicado y caro frente a la simplicidad de la válvula de solenoide como elemento nal de control.
Control flotante
1. El control otante de velocidad constante con una zona neutra se obti ene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula motorizada reversible de baja velocidad.
2. El control otante, análogamente al control todo-nada, ende a producir oscilaciones en la variable controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad del elemento nal para que compense las caracterís cas del proceso.
3. En general, la válvula debe moverse a una velocidad lo su cientemente rápida para mantener la variable ante los cambios más rápidos de carga que puedan producirse en el proceso.
4. La ventaja principal del control otante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando, gradualmente, la posición de la válvula.
Control proporcional de tiempo variable
1. En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posición media en empo del elemento nal de control de dos posiciones.
  1. Este po de control se emplea usualmente en controladores eléctricos. Un caso pico de aplicación lo cons tuye la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el elemento nal es una resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.
Control proporcional
1. En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal con nua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento nal de control.
2. El grado de ajuste del controlador proporcional viene de nido por: Ganancia, que es la relación entre la variación de la señal de salida del controlador a la válvula de control y la variación de la señal de entrada procedente del elemento primario o del transmisor.
Control proporcional + integral
1. El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando dicha desviación en el empo y sumándola a la acción de la proporcional.
Control proporcional + derivado
1. En la regulación derivada existe una relación lineal con nua entre la velocidad de variación de la variable controlada y la posición del elemento nal de control. Es decir, el control deriva vo actúa cuando existen cambios en la variable.
Control proporcional + integral + derivado
1. 1. La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la variable con respecto al punto de consigna.
2. 2. La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con respecto al punto de consigna.
3. La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada.

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Tipos de control

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