Tipos de control

oscar silva rivas
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SE MUESTRA LOS TIPOS DE CONTROLADORES Y SUS DESCRIPCIONES

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Tipos de control
1 Sistemas de control
1.1 De dos posiciones (todo-nada).
1.2 Flotante.
1.3 Proporcional de  empo variable.
1.4 Proporcional.
1.4.1 + integral.
1.4.2 + integral + derivada.
1.4.3 + derivada.
2 Puede abrir o cerrar instantáneamente la válvula.
3 Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se mantenga la desviación.
4 Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la desviación es más rápida.
5 Puede abrir la válvula un número de vueltas constante, por cada unidad de desviación.
6 Control todo-nada
6.1 La válvula de control adopta únicamente dos posiciones, abierta o cerrada
6.2 El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial o zona neutra, dentro de la cual el elemento  final de control permanece en su última posición,
6.3 El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso  ene una velocidad de reacción lenta y posee un  tiempo de retardo mínimo.
7 Control flotante
7.1 Produce oscilaciones en la variable controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad del elemento  final para que compense las características del proceso.
7.2 La ventaja principal del control  flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando, gradualmente, la posición de la válvula.
8 Control proporcional de tiempo variable
8.1 Este  tipo de control se emplea usualmente en controladores eléctricos.
8.1.1 Un caso  pico de aplicación lo constituye la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el elemento  nal es una resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.
9 Control proporcional
9.1 En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento  final de control.
9.1.1 Ejemplo
9.1.1.1 Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. 0, en otras palabras, la posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
10 Control proporcional + integral
10.1 El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando dicha desviación en el  tiempo y sumándola a la acción de la proporcional.
10.2 Se caracteriza por el llamado  tiempo de acción integral en minutos por repetición (o su inversa repe-  ciones por minuto) que es el  tiempo en que, ante una señal en escalón, la válvula repite el mismo movimiento correspondiente a la acción proporcional.
11 Control proporcional + derivado
11.1 La acción derivada se caracteriza por el llamado  tiempo de acción derivada en minutos de anticipo que es el intervalo durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la acción proporcional, iguala a la parte de variación de la señal debida a la acción deriva va cuando se aplica una señal en rampa al instrumento.
11.1.1 La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la válvula de control y su repercusión en la variable controlada.
12 Control proporcional + integral + derivado
12.1 Que presenta las siguientes caracterís cas
12.1.1 La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la variable con respecto al punto de consigna.
12.1.2 La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con respecto al punto de consigna.
12.1.3 La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada
12.2 La señal que llega a la válvula de control es, en todo momento, la suma de cada una de las señales de las acciones proporcional + integral + derivada del controlador.
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