6711995
Description
Mind Map by Juandavid Buenavuentura, updated more than 1 year ago
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Created by Juandavid Buenavuentura
over 7 years ago
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La robotica
- La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del
diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
- Historia de la robótica
- La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del tr
- Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
- Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
- La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del tr
- Clasificación de los robots
- Según su cronología
- La que a continuación se presenta es la
clasificación más común:
- 1.ª Generación.
- Manipuladores. Son
sistemas
mecánicos
multifuncionales con
un sencillo sistema
de control, bien
manual, de
secuencia fija o de
secuencia variable.
- Manipuladores. Son
sistemas
mecánicos
multifuncionales con
un sencillo sistema
de control, bien
manual, de
secuencia fija o de
secuencia variable.
- 2.ª Generación.
- Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente por
un operador humano. El
modo de hacerlo es a
través de un dispositivo
mecánico. El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
- Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente por
un operador humano. El
modo de hacerlo es a
través de un dispositivo
mecánico. El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
- 3.ª Generación.
- Robots con control
sensorizado. El
controlador es una
computadora que ejecuta
las órdenes de un
programa y las envía al
manipulador para que
realice los movimientos
necesarios.
- Robots con control
sensorizado. El
controlador es una
computadora que ejecuta
las órdenes de un
programa y las envía al
manipulador para que
realice los movimientos
necesarios.
- 4.ª Generación.
- Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores,
pero además poseen
sensores que envían
información a la
computadora de control
sobre el estado del
proceso. Esto permite
una toma inteligente de
decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
- Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores,
pero además poseen
sensores que envían
información a la
computadora de control
sobre el estado del
proceso. Esto permite
una toma inteligente de
decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
- 1.ª Generación.
- La que a continuación se presenta es la
clasificación más común:
- Según su estructura
- La estructura, es definida por el
tipo de configuración general del
Robot, puede ser metamórfica.
El concepto de metamorfismo,
de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot
a través del cambio de su
configuración por el propio Robot
- Poliarticulados
- En este grupo se encuentran los Robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas
de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad.
- En este grupo se encuentran los Robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas
de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad.
- Móviles
- Son Robots con gran capacidad
de desplazamiento, basados en
carros o plataformas y dotados
de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por la
información recibida de su
entorno a través de sus
sensores.
- Son Robots con gran capacidad
de desplazamiento, basados en
carros o plataformas y dotados
de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por la
información recibida de su
entorno a través de sus
sensores.
- Androides
- Son los tipos de Robots que
intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente,
los androides son todavía
dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio
y experimentación
- Son los tipos de Robots que
intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente,
los androides son todavía
dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio
y experimentación
- Zoomórficos
- Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir
también a los androides,
constituyen una clase
caracterizada principalmente
por sus sistemas de
locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.
- Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir
también a los androides,
constituyen una clase
caracterizada principalmente
por sus sistemas de
locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.
- Híbridos
- Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de
las anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado articulado y
con ruedas, es al mismo tiempo,
uno de los atributos de los Robots
móviles y de los Robots
zoomórficos.
- Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de
las anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado articulado y
con ruedas, es al mismo tiempo,
uno de los atributos de los Robots
móviles y de los Robots
zoomórficos.
- Poliarticulados
- La estructura, es definida por el
tipo de configuración general del
Robot, puede ser metamórfica.
El concepto de metamorfismo,
de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot
a través del cambio de su
configuración por el propio Robot
- Según su cronología
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