Perteneciente a una familia criolla de la élite de Valladolid. Participó en el golpe de Estado de 1808 y fue invitado por Miguel Hidalgo para que fuera parte de la conspiración de Querétaro.
Estuvo en varias batallas en El Bajío, persiguió cruelmente a los insurgentes encarcelando a sus mujeres o familiares o a alguien con cualquier tipo de relación sentimental con los insurgentes.
Fue elegido como coronel gracias a su crueldad.
Era el encargado de acabar con las guerrillas de la sierra sur y firmó con Juan O'Donojú los Tratados de Córdoba en donde España reconoce la independencia.
En 1820, y por peregrinos caminos, el proceso emancipador resurgió de sus cenizas. En la metrópoli, el pronunciamiento de Rafael de Riego contra el absolutismo de Fernando VII daba inicio al trienio liberal (1820-1823); el monarca español se vio obligado a jurar la constitución de Cádiz.

En el virreinato, la oligarquía absolutista veía peligrar sus privilegios; los conspiradores del llamado Plan de la Profesa querían impedir a toda costa la deriva liberal, llegando a plantearse el establecimiento en México de una monarquía independiente, cuyo cetro sería ofrecido a un príncipe borbón. El virrey Juan Ruiz de Apodaca nombró a Agustín de Iturbide comandante general del Ejército del Sur y le encomendó la tarea de someter o ganar para su causa a las tropas de Vicente Guerrero.

Al comprender que no conseguiría derrotar fácilmente a Guerrero, Iturbide se sumó a la causa independentista, sabedor de que las élites del virreinato, antes que aceptar un régimen liberal, preferirían la independencia como modo de perpetuar el absolutismo en el país. Iturbide se reunió con Guerrero y, juntos, presentaron el llamado Plan de Iguala (24 de febrero de 1821), un programa político cuyos objetivos se basaban en tres principios irrenunciables: la independencia de México, la igualdad de derechos para españoles y criollos y la supremacía de la Iglesia Católica en el nuevo estado.

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Plan de Iguala

Plan de Iguala, Iturbide, Guerrero