ROBOTS

Anotações:

• CLASIFICACIÓN

1. CRONOLOGÍA
   1. 1° GENERACIÓN
      1. Manipuladores Realizan tareas programadas se ejecutan secuencialmente
   2. 2°GENERACIÓN
      1. Robots de aprendizaje mediante sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar.
   3. 3° GENERACIÓN
      1. Robots con control sensorisados se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras, analizan información captada de su entorno mediante sensores.
   4. 4° GENERACIÓN
      1. Robots inteligentes analizan información son capaces de comprender su entorno y actuar en tiempo real.
   5. 5° GENERACIÓN
      1. Inteligencia artificial diseñados para relizar operaciones que se consideran propias de la inteligencia humana como el auto aprendizaje.
2. ARQUITECTURA
   1. POLIARTCULADOS
      1. Diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.
   2. MOVILES
      1. Gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
   3. ANDROIDES
      1. Intenta reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano.
   4. ZOOMORFICOS
      1. Caracterizados principalmente por su sistema de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
   5. HÍBRIDOS
      1. Se caracterizan por ser la combinacion de diferentes tipos de robots.
3. NIVEL DE INTELIGENCIA
   1. Dispositivos de manejo controlados por una persona.
   2. De secuencia arreglada controlados por una persona de tal manera que hacen lo que la persona le ordena mediante un control remoto.
   3. De control numérico  donde el operador alimenta la programación del movimiento hasta que se enseñe manualmente la tarea.
   4. Robots de secuencia variable  donde el operador puede modificar la secuencia fácilmente.
   5. Inteligentes los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medioambiente.
   6. Regeneradores donde el operador humano conduce al robot a través de una tarea.
4. APLICACIÓN
   1. Médicos logran igualar la presicion de los movimientos y las funciones de organos que están reemplazando.
   2. Industriales máquinas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo.
   3. Exoesqueletos robóticos armazón metálico externo que ayuda a mover a su portador y a realizar cierto tipos de tarea.