Aristarco de Samos foi o primeiro a propor o modelo heliocêntrico do Cosmo, com o Sol no centro do Universo observável e os planetas conhecidos ordenados de acordo com suas distâncias em relação ao Sol.

Esse sitema foi refutado por 1700 anos, até a a publicação da obra De revolutionibus Orbium Celetium de Nicolau Copérnico, considerado o marco zero da Astronomia Moderna, pois além de causar uma grabde revolução ma ciência da época esimulou outros trabalhos cientificos.

O modelo de copérnico colocava o Sol no centro dos movimentos dos planetas e a Lua girando em torno da Terra. No século XVII, os estudos de Galileu deram apoio ao modelo de Copérnico. Com base nesse modelo Johannes Kepler enunciou três leis para descrever o movimento dos corpos celestes.