Cuando hablamos de imágenes generalmente lo hacemos refiriéndonos a las visuales, pero no olvidemos que no son las únicas.
Las imágenes no solo son representaciones físicas, pueden ser:

Percepción general de la imagen, es en la que participan todos los sentidos.
La combinación de varios sentidos hace que la percepción e interpretación del entorno sea más rica en información.

La imagen sonora está vinculada a la percepción, por medio de la audición.
El individuo reacciona ante un estímulo sonoro asociando:
sonoro + vivencias + recuerdos + imaginación = imagen mental

El individuo utiliza el tacto para percibir elementos que le ayuden a construir una imagen mental, es como ver con las manos.
Reacciona ante un estímulo por medio del tacto y asocia:
texturas + vivencias + recuerdos + imaginación = imagen mental

Imagen visual, en individuo percibe las imágenes de su entorno solo con la vista, respondiendo a los estímulos del entorno de luz y color.
lo que se ve + vivencias + recuerdos + imaginación = imagen de percepción directa.