Em 1543, aproveitando a invenção da imprensa, Copérnico publicou uma obra chamada De REvolutionibus Orbitum Coelestium, que criava uma nova concepção do Universo com o Sol como seu centro, isto é, sistema heliocêntrico.

Basicamente, o sistema proposto por Copérnico admitia i Sol como o centro do Universo e os planetas, inclusive a Terra, girariam em órbitas simples em torno do Sol.

O sistema de Copérnico incluía também uma grande esfera imóvel na qual estavam localizadas as estrelas fixas.