trazos de trayectoria de eslabones

trabajo, es el proceso del
marcado o rayar puntos de centros círculos, arcos líneas rectas en el metal para indicar las zonas a mecanizar de dicha materia.

Es un linea que tiene principio pero no tiene fin, es trazado en un papel.

Los cuerpos sólidos que conforman un mecanismo.

uniones que tienen los robots en su estructura

Se Define Como El
Control De Un Punto En El Plano,Tal Que Siga
Alguna Trayectoria Prescrita.

todos los movimientos que realizan las uniones de un robot.

Es la rama de la física que estudia el estudia el movimiento de los cuerpos en el espacio

es aquella que estudia el movimiento de los eslabones

Rectilíneo,curvilíneo,circular y parabólica

distancia y trayectoria

para saber y describir el movimiento que tendrán los eslabones de los robots antes de su creación física

para saber el movimiento que tendrán las piezas

ambas

a) determinación de los desplazamientos de los eslabones y las trayectorias descritas por los ´puntos del eslabón

b) determinación de las velocidades de ciertos puntos de eslabones y velocidades angulares de los eslabones

c)determinación de las aceleraciones de ciertos puntos de los eslabones y las aceleraciones angulares de los
eslabones

d)juntas, pernos,grados de movilidad y punto de apoyo

a),b),c).d)

a,b,d

abc