El punto de partida de Aristóteles fue Platón, pero este pronto adoptó una actitud crítica frente a Platón. El proyecto de Aristóteles es fundamentalmente teórico. Sin embargo, el de Platón es práctico.

Ambos parten del pensamiento de la búsqueda socrática de las esencias, de lo que tratará la episteme. Mientras que la posición de Platón es de tipo racionalista, la de Aristóteles es más empirista. Desde esta, todo conocimiento tiene punto de partida en la experiencia sensible. Hace una crítica a la teoría de las Ideas y a los problemas que plantea la existencia de otro mundo que no se puede conocer de forma empírica.

Aristóteles parte de la base de que para conocer algo hay que conocer su esencia, las características para que algo sea lo que es. Lo busca en el mundo real, el mundo sensible para Platón, a través de los sentidos. Por tanto, Aristóteles rechaza el dualismo ontológico de Platón afirmando que el único mundo existe en el mundo sensible.