Las acciones de relevo se encuentran dentro de las Acciones tácticas complementarias. CEDE (2015), afirma: "Las fuerzas en contacto pueden ser relevadas para conservar el orden de combate, conducir hacia el combate a una unidad que ha estado en reserva durante la acción, permitir el empleo de la Unidad relevada en otra misión, mantener la efectividad o adaptar las fuerzas o los requerimientos del plan táctico" (p. 143)