Los componentes generales de una máquina son la fuente de energía, el motor, el mecanismo, el bastidor, el sistema de regulación y control y los componentes de seguridad.

Son las partes mecánicas básicas y estandarizadas, que se utilizan a manera de bloques de construcción en la mayoría de las máquinas, las cuales suelen tener tamaños comunes y se fabrican en serie.

Las máquinas se componen de tres tipos de elementos: los componentes estructurales, los mecanismos de control del movimiento y los componentes de control propiamente dicho.

A pesar de que la forma, el color y la textura no se consideran elementos de una máquina, sin embargo, estos sí son una parte importante de ella, porque ofrece un interfaz práctico y de diseño.