PSY - miłej nauki ;)

Por favor, aguarde! Carregando...

Questão 1 de 98

Dynamiczny system to:

Selecione uma ou mais das seguintes:

stan wyjścia zależy od stanu wejścia i od poprzednich chwil czasowych wyjścia i wejścia
opisany jest równaniem y = x + 6
„jak przelewa się energia”
opisuje statykę i dynamikę

Explicação

Questão 2 de 98

Statyczny system:

Selecione uma ou mais das seguintes:

otrzymujemy po przyrównaniu pochodnych do zera
otrzymujemy po przyrównaniu chwil czasowych do jedności
otrzymujemy po przyrównaniu chwil czasowych do zera
otrzymujemy po przyrównaniu jednej strony równania algebraicznego do zera

Explicação

Questão 3 de 98

Dynamika w obiekcie opisanym równaniem zależy od:

Selecione uma ou mais das seguintes:

współczynnika x
parametru konstrukcyjnego D w sposób liniowy
współczynnika D w sposób nieliniowy
współczynnika D w sposób liniowy

Explicação

Questão 4 de 98

Stacjonarność w obiekcie opisanym równaniem zależy od:

Selecione uma ou mais das seguintes:

współczynnika k
współczynnika x
parametru konstrukcyjnego D
zmienności w czasie współczynników

Explicação

Questão 5 de 98

Zmienne w równaniu zależą od:

Selecione uma ou mais das seguintes:

czasu i opisują obiekt nieliniowy
są nieliniowe
uniemożliwiają jego rozwiązanie
są liniowe

Explicação

Questão 6 de 98

Równanie opisuje obiekt:

Selecione uma ou mais das seguintes:

niestacjonarny
nieliniowy
stacjonarny
liniowy

Explicação

Questão 7 de 98

Liniowość obiektu umożliwia:

Selecione uma ou mais das seguintes:

dodawanie w równaniu współczynników do siebie
zastosować zasadę superpozycji
dodawanie w równaniu parametrów do siebie
dodawanie zmiennych i ich pochodnych do siebie

Explicação

Questão 8 de 98

Ciągły obiekt to taki, który (którego):

Selecione uma ou mais das seguintes:

czas próbkowania dąży do nieskończoności
nie zależy od czasu próbkowania
czas próbkowania dąży do zera
zależy od czasu próbkowania

Explicação

Questão 9 de 98

Obiekt opisany równaniem różnicowym

Selecione uma ou mais das seguintes:

jest nieliniowy
jest niestacjonarny
jest ciągły
jest dynamiczny

Explicação

Questão 10 de 98

Za pomocą transmitancji s lub z możemy opisać obiekt:

Selecione uma ou mais das seguintes:

dynamiczny
liniowy
nieliniowy
statyczny

Explicação

Questão 11 de 98

System jest obserwowalny wtedy, jeżeli:

Selecione uma ou mais das seguintes:

zapala się zielona lampka RUN w sterowniku (PLC)
w przebiegu wyjściowym występują wszystkie zmienne stanu
na podstawie sygnału wyjściowego możemy określić stan obiektu w dowolnej chwili w przeszłości
jeden ze współczynników w macierzy A jest zależny od czasu

Explicação

Questão 12 de 98

System jest sterowalny wtedy, jeżeli:

Selecione uma ou mais das seguintes:

możemy za przyspieszenie podstawić prędkość
w skończonym czasie jesteśmy w stanie przeprowadzić go do dowolnego punktu w przestrzeni
jesteśmy w stanie oddziaływać za pomocą sygnału sterującego na wszystkie składowe występujące we współrzędnych stanu
wyznaczyć dobre sterowanie (spełniające narzucone kryterium jakości sterowania)

Explicação

Questão 13 de 98

Obiekt dynamiczny można opisać za pomocą:

Selecione uma ou mais das seguintes:

równania różniczkowego
równania algebraicznego
nieliniowego równania różnicowego
równań stanu

Explicação

Questão 14 de 98

Transmitancje dyskretne

Selecione uma ou mais das seguintes:

dwa różne obiekty
ten sam obiekt
ten sam obiekt ale przesunięty do przodu o dwie próbki
ten sam obiekt ale przesunięty do tyłu o dwie próbki

Explicação

Questão 15 de 98

Jaka jest różnica pomiędzy algorytmem prędkościowym a przyrostowym ?

Selecione uma ou mais das seguintes:

przyrostowy ma całkowanie w sobie
tylko w nazwie
nie ma różnicy
prędkościowy nadaje się do wpisania do sterownika a przyrostowy nie jest przystosowany

Explicação

Questão 16 de 98

Model ARMA :

Selecione uma ou mais das seguintes:

jest najpopularniejszym modelem
nie zawiera części autoregresyjnej
zapewnia dobre wygładzanie nawet przy małej liczbie elementów
jest filtrem

Explicação

Questão 17 de 98

Czy w systemie rozproszonym:

Selecione uma ou mais das seguintes:

sterowniki można połączyć jednym przewodem do przesyłania danych
komputery (sterowniki) można połączyć w sieć
możliwe jest, ze jak komputer się uszkodzi to sąsiedni przejmuje jego zadania
sterownikowym dane można przesyłać na odległości większe niż 3000 m

Explicação

Questão 18 de 98

Sieć przemysłowa powinna cechować się:

Selecione uma ou mais das seguintes:

połączeniem pierścieniowym
większa odpornością na zakłócenia przemysłowe
tylko protokółem komunikacyjnym Ethernet Industrial
wymogiem pracy w czasie rzeczywistym

Explicação

Questão 19 de 98

Czy w języku maszynowym widoczne są:

Selecione uma ou mais das seguintes:

rozkazy
instrukcje
polecenia
kody, listy rozkazów procesora

Explicação

Questão 20 de 98

Czy w języku symbolicznym niższego poziomu stosujemy:

Selecione uma ou mais das seguintes:

instrukcje
rozkazy
polecenia
zakazy

Explicação

Questão 21 de 98

Oprogramowanie po uruchomieniu musi być:

Selecione uma ou mais das seguintes:

przejrzyste
jednoznaczne
kompletne
dychotomiczne

Explicação

Questão 22 de 98

Po faktoryzacji transmitancja jest:

Selecione uma ou mais das seguintes:

mniej przejrzysta
lepiej są widoczne bieguny i zera
stabilna
minimalnofazowa

Explicação

Questão 23 de 98

Zastosowanie układu regulacji z regulatorem typu P:

Selecione uma ou mais das seguintes:

likwiduje uchyb ustalony
ogranicza zmienność parametrów
likwiduje wpływ zakłóceń
zwiększając wartość współczynnika wzmocnienia (P) zwiększamy uchyb ustalony

Explicação

Questão 24 de 98

Sterowanie adaptacyjne stosujemy gdy obiekt:

Selecione uma ou mais das seguintes:

ma duże stałe czasowe
ma duży czas opóźnienia
jest nieliniowy
jest niestacjonarny

Explicação

Questão 25 de 98

Sterownik kompaktowy to taki, który:

Selecione uma ou mais das seguintes:

przystosowany jest do ognioszczelnych obudów
może być stosowany jako inteligentny przekaźnik
ma wiele zaawansowanych cech dużego sterownika w stosunkowo tanim i małym sterowniku
można go programować w języku C++

Explicação

Questão 26 de 98

Zjawisko stroboskopowe:

Selecione uma ou mais das seguintes:

to jest to samo co aliasing
pokazują się w sygnale wyjściowym wysokie częstotliwości
należ zmniejszyć częstotliwość próbkowania
należy zwiększyć częstotliwość próbkowania

Explicação

Questão 27 de 98

Program do sterownika powinien:

Selecione uma ou mais das seguintes:

mięć jak najmniej czasówek i zegarów
dla szczebla drabinki powinien mieć strukturę trójkąta od największej liczby styków do mniejszej
mieć jak najmniej instrukcji do komunikacji miedzy sterownikami
im większą liczbą instrukcji rozwiążemy dane zadanie tym program będzie lepszy

Explicação

Questão 28 de 98

W generatorze impulsów jak na rysunku należy wstawić na górze:

Selecione uma ou mais das seguintes:

styk normalnie otwarty z adresem TIM2 a na dole TIM1
styk normalnie otwarty z adresem TIM1 a na dole TIM2
styk normalnie zamknięty z adresem TIM1 a na dole TIM2
styk normalnie zamknięty z adresem TIM2 a na dole TIM1

Explicação

Questão 29 de 98

Zakładając, że są poprawnie wpisane adresy i styk to czasówka TIM2

Selecione uma ou mais das seguintes:

będzie w stanie jedynki przez 2 sekundy
będzie w stanie jedynki przez 20 sekund
będzie w stanie jedynki przez czas jednego cyklu
będzie w stanie jedynki przez 1 sekundę

Explicação

Questão 30 de 98

Jak w licznikach eliminuje się „drgania” styków aby nie zliczały tych drgań:

Selecione uma ou mais das seguintes:

równolegle podłącza się diodę rozładowaną cewkę
dodaje się na wejście dodatkową indukcyjność
wprowadza się minimalną długość trwania stanu jedynki aby uznać ten stan za poprawny
po zliczeniu odejmuje się liczbę niepotrzebnych „drgań”

Explicação

Questão 31 de 98

Sygnał deterministyczny:

Selecione uma ou mais das seguintes:

da się opisać parametrami statystycznymi (wartością średnią, wariancją it)
jest powtarzalny
da się opisać amplitudą, okresem i przesunięciem fazowym
da się opisać równaniem różnicowym

Explicação

Questão 32 de 98

Jeżeli tor pomiarowy jest sprzężeniem zwrotnym to:

Selecione uma ou mais das seguintes:

powinien on być zwrócony przeciwnie do toru głównego
zaczynać się od węzła sumacyjnego a kończyć na wyjściu
być maksymalnie odpornym na wpływ zakłóceń
nie zawierać elementów całkujących

Explicação

Questão 33 de 98

Aby dobrać nastawy regulatora PID niezbędny jest:

Selecione uma ou mais das seguintes:

model matematyczny obiektu
wstępna znajomość parametrów regulatora
w układzie zamkniętym pozostawić tyko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji
w układzie otwartym określić wartości opóźnienia L i dominującej stałej czasowej Tp

Explicação

Questão 34 de 98

Do oceny układu regulacji niezbędna jest znajomość:

Selecione uma ou mais das seguintes:

punktu pracy
czy układ jest stabilny
czy uchyb ustalony zmierza asymptotycznie do nieskończoności
czy układ jest wrażliwy na zmianę pogody

Explicação

Questão 35 de 98

Czy wskaźniki całkowe są:

Selecione uma ou mais das seguintes:

funkcjonałami
nie informują o wartości uchybu ustalonego
nadają się tyko dla stanów ustalonych
nadają się tyko dla stanów nieustalonych

Explicação

Questão 36 de 98

Regulator Smitha stosujecie dla układów:

Selecione uma ou mais das seguintes:

o dużej dominującej stałej czasowej
z dużym czasem opóźnienia
niesterowalnych
z dużą histerezą

Explicação

Questão 37 de 98

Superkomputery stosuje się:

Selecione uma ou mais das seguintes:

tylko do gry w szachy ;)
do obliczania wartości Flopów
do obliczenia macierzy co najmniej 1 000 na 1 000
z systemem operacyjnym Windows

Explicação

Questão 38 de 98

Sterowanie zaawansowane:

Selecione uma ou mais das seguintes:

ułatwia sterowanie ręczne
stosuje się do dostrajania regulatora PID
zmniejsza straty podczas produkcji i podnosi jakość wyrobu
stosuje identyfikację do określenia optymalnego sterowania

Explicação

Questão 39 de 98

Jedno wyjście cyfrowe (dwustanowe) ze sterownika pozwala sterować;

Selecione uma ou mais das seguintes:

zmianą kierunków obrotu bez dodatkowego element u-
zadowalająco w sposób ciągły obiektem o dużej stałej czasowej
pracą trzystanowego urządzenia
grzałką zmieniającą temperaturę w zbiorniku

Explicação

Questão 40 de 98

Bifurkacja przyczynia się do:

Selecione uma ou mais das seguintes:

zwiększenia prędkości obiektu
rozdwojenia rozwiązania równania liniowego
rozgałęzienie rozwiązania na skutek zmiany parametru
zmniejszenia wartości parametru bifurkacyjnego

Explicação

Questão 41 de 98

Chaos występuje gdy:

Selecione uma ou mais das seguintes:

mała zmiana warunków początkowych powoduje bardzo duże zmiany wyjścia
mamy do czynienia z nieliniowymi algebraicznymi równaniami
mamy do czynienia z nieliniowymi równaniami różniczkowymi lub różnicowymi
układ zbliża się do granicy stabilności

Explicação

Questão 42 de 98

Szeregowe połączenie regulatorów wymaga, aby:

Selecione uma ou mais das seguintes:

pętle sprzężeń zwrotnych się krzyżowały
stała czasowa pletli wewnętrznej musi być większa od stałej czasowej pętli zewnętrznej
stała czasowa pęttli wewnętrznej musi być mniejsza od stałej czasowej pętli zewnętrznej
regulatory były tego samego typu np. PI

Explicação

Questão 43 de 98

Przy użyciu implikacji (JEŻELI - TO) można:

Selecione uma ou mais das seguintes:

opisać działanie każdego układu
zbudować bazę wiedzy do regulatora rozmytego
dobrać nastawy regulatora PID
zlikwidować uchyb regulacji

Explicação

Questão 44 de 98

Zagęszczenie funkcji przynależności:

Selecione uma ou mais das seguintes:

może być stosowane tylko w modelu Majdaniego
utrudnia pisanie reguł
zwiększa w tym obszarze wrażliwość na sygnał wejściowy
stosuje się dla układów nieliniowych

Explicação

Questão 45 de 98

Regulator rozmyty w stosunku do klasycznego PID:

Selecione uma ou mais das seguintes:

nie generuje fałszywych sygnałów w stanach przejściowych
może regulować obiektem nieliniowym
może regulować obiektem niestacjonarnym
ma bazę wiedzy, która jest zawsze pełne i precyzyjne

Explicação

Questão 46 de 98

Impuls 9.1 na rysunku

Selecione uma ou mais das seguintes:

czas wypełnienia wynosi 10% czasu 0,1 sekundy
służy do synchronizacji czasowej jako czas próbkowania
musi być krótszy od czasu cyklu programu
ma czas trwania równy cyklowi programu

Explicação

Questão 47 de 98

Układ zatrzaskowy, z samopodtrzymaniem:

Selecione uma ou mais das seguintes:

stosuje się w przerzutnikach aby nie zmieniały stanu
pozwala załączać urządzenia połączone z wyjściami sterownika bez uciążliwego trzymania przycisku START
może być zrealizowany na układach pamięciowych SET i RSET
kolejność instrukcji nie wpływa na priorytet załączania lub wyłączania

Explicação

Questão 48 de 98

Przy priorytecie dla warunku STOP, równoczesne naciśnięcie przycisku START I STOP powoduje:

Selecione uma ou mais das seguintes:

załączenie wyjścia
dla SET i RSET o stanie wyjścia decyduje ostatni wypracowany warunek (RLO)
wyłączenie wyjścia
zatrzymanie pracy sterownika

Explicação

Questão 49 de 98

Czy omronowska czasówka bez dodatkowych warunków jest układem, który:

Selecione uma ou mais das seguintes:

przechodzi w stan wysoki po zadanym czasiei wyłącza się po 10 ms
przechodzi w stan niski po zadanym czasie
ma stan wysoki przez zadany czas
przechodzi w stan wysoki po zadanym czasie

Explicação

Questão 50 de 98

Dane w sieci komputerowej, gdy przechodzą z górnych warstw do dolnych to:

Selecione uma ou mais das seguintes:

„przybierają” na objętości
pozostają zawsze stałe
są w każdej warstwie kontrolowane na parzystość lub inną kontrolę
operator może zmieniać ramki

Explicação

Questão 51 de 98

Co jest główną wadą w sterownikach wyjść przekaźnikowych:

Selecione uma ou mais das seguintes:

brak izolacji pomiędzy sterownikiem a elementem wykonawczym
zbyt szybka zmiana wyjścia często krótsza od czasu cyklu np. 2 ms
mała żywotność mechaniczna rzędu 10 000 przełączeń
brak sygnalizacji ich stanu

Explicação

Questão 52 de 98

Przy stosowaniu algorytmu prędkościowego obiekt musi być:

Selecione uma ou mais das seguintes:

nieliniowy
całkujący
odporny na zakłócenia
niestacjonarny

Explicação

Questão 53 de 98

Układ regulacji traktujemy jako jednowymiarowy typu SISO a mamy dwa wejścia: zadające i zakłócające:

Selecione uma ou mais das seguintes:

bo zakładamy, że zakłócenie jest pomijalne
bo zakłócenie oddziałuje w innym miejscu, nie na wejściu
bo zakładamy, że zakłócenie jest stałe lub typu białego szumu
bo znamy przebieg zakłócenia

Explicação

Questão 54 de 98

Czas próbkowania można określić :

Selecione uma ou mais das seguintes:

z najwęższego impulsu w przebiegu
na podstawie wartości częstotliwości granicznej
z przeregulowania
z wartości uchybu ustalonego

Explicação

Questão 55 de 98

Synchronizacja z czasem rzeczywistym:

Selecione uma ou mais das seguintes:

przerzutniki mogą zmieniać stan co cykl
umożliwia przetłaczać licznik w początku czasu próbkowania
umożliwia utrzymanie stałych wartości współczynników równania, niezależnych od czasu próbkowania
umożliwia zsynchronizowanie się z czasówkami znajdującymi się w programie

Explicação

Questão 56 de 98

Gdy zwłoka czasowa wynosi L to czas próbkowania powinien:

Selecione uma ou mais das seguintes:

być równy L
być równy 0,1 L
być równy 1/3 L
być równy ½L

Explicação

Questão 57 de 98

Modulacja:

Selecione uma ou mais das seguintes:

szerokości impulsów (PWM) i czasu trwania (PDM) to nie te same typy
cyfrowanie umożliwia przesyłanie sygnału o stałej wartości
umożliwia przesłanie sygnału na dużą odległość
po tym procesie sygnał jest mniej wrażliwy na zakłócenia

Explicação

Questão 58 de 98

Enkoder:

Selecione uma ou mais das seguintes:

bezwzględny 12 bitowy nie wykrywa kierunku
przyrostowy nie wykrywa kierunku
rewersyjny nie wykrywa kierunku
bezwzględny nie stosuje kodu Gray’a

Explicação

Questão 59 de 98

Przerwania:

Selecione uma ou mais das seguintes:

na różnych wejściach (sprzętowe) ich priorytet nie zależą od numeru wejścia
szybkie licznikowe mają wyższy priorytet niż sprzętowe
sprzętowe maja wyższy priorytet niż czasowe (programowe)
mają priorytety, które są potrzebne wtedy gdy mamy wiele przerwań z tego samego źródła

Explicação

Questão 60 de 98

Na długość czasu cyklu sterownika ma wpływ:

Selecione uma ou mais das seguintes:

czas odpowiedzi sterownika
długości programu
moment włączania wejść
temperatura otoczenia

Explicação

Questão 61 de 98

Podtrzymaniem działania styku START powinno być:

Selecione uma ou mais das seguintes:

STOP
SILNIK
zanegowany STOP
zanegowany SILNIK

Explicação

Questão 62 de 98

Obwód dotyczy:

Selecione uma ou mais das seguintes:

priorytetu na działanie styku START
gdy styk STOP w obiekcie jest NC
gdy styk STOP w obiekcie jest NO
priorytetu na działanie styku STOP

Explicação

Questão 63 de 98

Na długość czasu cyklu sterownika ma wpływ:

Selecione uma ou mais das seguintes:

stała czasowa obiektu sterowania
długość programu
liczba urządzeń peryferyjnych obsługiwanych przez sterownik
temperatura otoczenia

Explicação

Questão 64 de 98

Czas cyklu jest w stosunku do czasu odpowiedzi:

Selecione uma ou mais das seguintes:

taki sam
dłuższy o 10 ms
nieprecyzyjnie dłuższy o 1,5÷2,5 cyklu
pomijalnie krótki

Explicação

Questão 65 de 98

Jeżeli w programie uruchamiane są np. dwa wyjścia (cewki) o tych samych adresach to:

Selecione uma ou mais das seguintes:

załączy się druga a nie pierwsza
o stanie cewki decyduje ostatni wyliczony wynik operacji logicznej
załączy się pierwsza a druga nie
wystąpi ostrzeżenie w sterowniku

Explicação

Questão 66 de 98

W kodzie BCD pojemność licznika to 9 999:

Selecione uma ou mais das seguintes:

jego pojemność możemy zwiększyć przechodząc na zapis binarny
nie wymaga zerowania
można zastosować bit CARRY (przeniesienia) do zwiększenia pojemności
najczęściej minimalny czas trwania impulsów wejściowych ustawiony jest na około 8 ms

Explicação

Questão 67 de 98

Symulator sterownika umożliwia:

Selecione uma ou mais das seguintes:

sprawdzić program bez posiadania sterownika
umożliwia podłączenie do Twojego PC sterownika
wykorzystać model (symulator) w innych programach
tylko on monitorować stany styków podczas pracy sterownika

Explicação

Questão 68 de 98

Adresowanie pośrednie z rejestrami indeksowymi:

Selecione uma ou mais das seguintes:

wyklucza obliczenia na macierzach
jest przydatne dla obiektów o dużych stałych czasowych
umożliwia realizować skomplikowane obliczenia na tablicach danych
korzysta z pamięci podręcznej

Explicação

Questão 69 de 98

Po wprowadzeniu wskaźnika instrukcją MOVR 3 IR2 co się stanie po instrukcji MOV #5 ,-IR2

Selecione uma ou mais das seguintes:

uruchomi się w sterowniku wyjście 3.1 i 3.2
uruchomi się w sterowniku wyjście 2.5
uruchomi się w sterowniku wyjście 3.1 i 2.14
uruchomi się w sterowniku wyjście 2.0 i 2.2

Explicação

Questão 70 de 98

Bezszwowe komunikacyjne systemy sterownikowe polegają na:

Selecione uma ou mais das seguintes:

wyeliminowaniu potrzeby stosowania mastera w sieci
możliwościach komunikacyjnych, które wzajemnie się nakładają
wyeliminowaniu stosowania modułu komunikacyjnego w sterowniku
złagodzeniu kolizji pomiędzy pakietami i komórkami w protokole komunikacyjnym

Explicação

Questão 71 de 98

Urządzenia peryferyjne można połączyć ze sterownikiem w celach komunikacyjnych kabelkiem do RS 232C

Selecione uma ou mais das seguintes:

po wybraniu z biblioteki gotowego bloku funkcji
po dokonaniu ustawień w setupie sterownika
po wcześniejszym odłączeniu od laptopa
po napisaniu protokołu komunikacyjnego w CXProtocol

Explicação

Questão 72 de 98

Rynek zdominowały superkomputery o architekturze:

Selecione uma ou mais das seguintes:

jednoprocesorowej i szybkim połączeniu między nimi
klastrowej i konstelacyjnej
wieloprocesorowej typu MIMD
wektorowej

Explicação

Questão 73 de 98

Dlaczego w przyciskach bezpieczeństwa zaleca się stosować styki normalnie zamknięte?

Selecione uma ou mais das seguintes:

bo są większość czasu zwarte i nie utleniają się w miejscu styku
przerwa w okablowaniu natychmiast objawia się wyłączeniem
bo sprężyna w nich występująca nie ulega szybkiemu zużyciu
podczas zadziałania przycisku łuk prądowy mniej niszczy styki

Explicação

Questão 74 de 98

Czy program w języku tekstowym do sterownika można pisać w Wordzie?

Selecione uma ou mais das seguintes:

nie można
można
jest celowe
tak, ale bez znaku średnika „;”

Explicação

Questão 75 de 98

Na sprzęcie podawana jest dwucyfrowa klasa zabezpieczenia obudowy IP.

Selecione uma ou mais das seguintes:

pierwsza cyfra dotyczy wielości otworów zabezpieczających od wody a druga od pyłów i obcych ciał stałych
im klasa niższa tym lepiej zabezpieczone jest urządzenie
pierwsza cyfra dotyczy wielości otworów zabezpieczających od pyłów i obcych ciał stałych a druga od wody
im klasa wyższa tym lepiej zabezpieczone jest urządzenie

Explicação

Questão 76 de 98

Czym się różni w sterownikach ALARM od BŁĘDU?

Selecione uma ou mais das seguintes:

to jest to samo
ALARM wyłącza sterownik a BŁĄD pokazuje się w oknie edycyjnym
ALARM informuje a BŁĄD wyłącza sterownik
ALARM wyłącza sterownik i informuje o przyczynie a BŁĄD po kompilacji pokazuje się w oknie wyjściowym

Explicação

Questão 77 de 98

W jaki sposób stosując regulator PID do sterowania obiektem nieliniowym uzyskać zadowalającą jakość sterowania?

Selecione uma ou mais das seguintes:

zlinearyzować obiekt
podzielić zakres sterowania na przedziały i np. regulatorem rozmytym zmieniać odpowiednio przedziały
zastosować układ adaptacyjny i zmieniać nastawy regulatora wraz ze zmianą punktu pracy
regulator PID stosować można tylko dla obiektów liniowych

Explicação

Questão 78 de 98

Najlepszego programistę można poznać po:

Selecione uma ou mais das seguintes:

po jego samochodzie
po rzadkim stosowaniu instrukcji MOV
najkrótszym kodzie wynikowym i oprogramowaniu jednoznacznym i kompletnym
liczbie użytych podprogramów

Explicação

Questão 79 de 98

Jak wydrukować raporty o produkcji ze sterownika?

Selecione uma ou mais das seguintes:

podłączyć drukarkę do wyjścia cyfrowego (drukarka musi być przystosowana do współpracy ze złączem szeregowym)
jeżeli korzystamy z ekranu LCD to mają one złącze szeregowe i można wydrukować ekrany
jeżeli jesteśmy podłączeni sterownikiem do sieci to z komputera z oprogramowaniem SCADA
jeżeli sterownik ma USB to automatycznie drukują się pliki z raportami

Explicação

Questão 80 de 98

Równanie opisuje obiekt:

Selecione uma ou mais das seguintes:

liniowy, niestacjonarny, ciągły, dynamiczny
liniowy, stacjonarny, ciągły, dynamiczny
nieliniowy, niestacjonarny, ciągły, dynamiczny
nieliniowy, niestacjonarny, dyskretny, dynamiczny

Explicação

Questão 81 de 98

Macierz A w równaniach stanu opisuje obiekt:

Selecione uma ou mais das seguintes:

niestacjonarny, ciągły, dynamiczny jeżeli co najmniej jeden wyraz zależy od czasu
nieliniowy, jeżeli co najmniej jeden z wyrazów jest nieliniowy
wartości macierzy decydują czy obiekt jest oscylacyjny czy aperiodyczny
Dyskretny gdy wyrazy są kolejnymi chwilami czasowymi

Explicação

Questão 82 de 98

Czy przy użyciu jednego zegara TIM i jednego styku można zrealizować generator?

Selecione uma ou mais das seguintes:

0,01 sek
0,25 sek
0,4 sek
10 sek

Explicação

Questão 83 de 98

W jakim celu stosuje się diodę wpiętą równolegle do cewki w przekaźnikach?

Selecione uma ou mais das seguintes:

by wygasić przepięcia
by liczniki nie zliczały drgań styku
by nie trzymać uporczywie przycisku START

Explicação

Questão 84 de 98

Jaki blad kwantyzacji ma przetwornik 10 bitowy (2^10=1024)

Selecione uma ou mais das seguintes:

2 bity
10/2
2^(-10)
zależy od programu

Explicação

Questão 85 de 98

Ile tagów trzeba aby korzystać z równania: \(x_k = y_k + 0,1y_{k-2} - 0,5x_{k-3}\)

Selecione uma ou mais das seguintes:

Explicação

Questão 86 de 98

Jeżeli w programie uruchamiamy jakieś wyjście kilka razy, to co decyduje o jego końcowym stanie?

Selecione uma ou mais das seguintes:

Pierwsze uruchomienie
Ostatnie uruchomienie

Explicação

Questão 87 de 98

Na schemacie:

Selecione uma ou mais das seguintes:

Stan jedynki styku start ( przyciśnięty ) powinien trwać dłużej niż 3 sekundy
Aby było opóźnienie wyjścia 1.00 o 3 sekundy
Krótkie naciśnięcie styku START uruchamia wyjście 1.00 po 3 sekundach
TIM 2 jest jedynką przez jeden cykl jeżeli START był naciśnięty krócej niż 3 sekundy
Wyjście 1.00 załączy się po czasie 3 sek a wyłączy po 5 sek jak START przestanie być jedynką

Explicação

Questão 88 de 98

Jaki styk uruchomi wyjście 10.0 po minucie?

Selecione uma ou mais das seguintes:

Każdy NZ oprócz jednego z poniższych
Styk NO 2.0
Styk NO 2.4
Styk NO 2.2

Explicação

Questão 89 de 98

Które bity będą uruchomione po 1 minucie?

Selecione uma ou mais das seguintes:

Ani jeden bit
Bity 2.0 i 2.4
Bity 2.2 , 3.2 i 3.4
Bity 2.2 i 3.5

Explicação

Questão 90 de 98

Zapali się POMOC i LAMP jeśli:

Selecione uma ou mais das seguintes:

P2 i P3 NC , P1 P4 P5 NO
P1 P2 i P5 NC , P3 P4 i P6 NO
P2 i P3 P6 NC , P1 P5 P7 NO
P3 i P4 NC , P2 P5 P6 NO

Explicação

Questão 91 de 98

Porównując programy A i B można stwierdzić, że czas wykonywania programu będzie krótszy dla programu:

Selecione uma ou mais das seguintes:

A, ponieważ realizuje mniejszą liczbę linii kodu
B, ponieważ realizuje mniejszą liczbę linii kodu
A, ponieważ ma bardziej optymalną strukturę
Nie ma znaczenia, gdyż użyto tej samej ilości styków

Explicação

Questão 92 de 98

Po wciśnięciu przycisku start (NO) zostanie załączone wyjście:

Selecione uma ou mais das seguintes:

101.01
101.02
101.03
101.01 i 101.03

Explicação

Questão 93 de 98

Po wciśnięciu przycisku start (NO) ustawione zostaną następujące bity słowa W200
MOV #7001 W200
@ROL W200

Selecione uma ou mais das seguintes:

Nie można określić, gdyż zależy to od czasu wykonania programu i długości wciśnięcia przycisku
0,12,13,14
1,13,14,15
Nie zostaną żadne bity , gdyż w programie nie ma żadnej cewki ani instrukcji SET i KEEP

Explicação

Questão 94 de 98

Po 2 krotnym wciśnięciu przycisku start (NO) ustawi się:

Selecione uma ou mais das seguintes:

Nie można określić , gdyż zależy to od czasu wykonania programu i długości wciśnięcia przycisku
Bit 6 słowo IR 80
Bit 6 słowo W200
Bity 1,2 słowa W200

Explicação

Questão 95 de 98

Po wciśnięciu przycisku start w słowie W200 znajdzie się wartość

Selecione uma ou mais das seguintes:

Explicação

Questão 96 de 98

Po wciśnięciu przycisku start (NO) słowo W200 przyjmie wartość:

Selecione uma ou mais das seguintes:

#8423
#B111
#ABCD
#257C

Explicação

Questão 97 de 98

W których sekundach wyjście 10.0 będzie w stanie wysokim?

Selecione uma ou mais das seguintes:

W 4,5,6,7
W 2,3,4,5
W 2,3,6,7
W żadnym

Explicação

Questão 98 de 98

Po naciśnięciu przycisku START na okres 1 sekundy

Selecione uma ou mais das seguintes:

Lamp ustawi się po 25 sekundach na stałe
Lamp ustawi się po 2.5 sekundach na stałe
Lamp ustawi się po 2.5 i zgaśnie po jednym cyklu programu
Nic się nie stanie

Explicação

["https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644656/desktop_e2117aca-451f-45fb-9a0b-0f499298cf70.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644661/desktop_bf8d6e34-65b7-40be-9ae7-00208c2daca6.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644703/desktop_4effc861-00e5-432e-94f7-380e0ca8c863.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644717/desktop_f4a95354-fda8-4138-bbbe-2391b94b7700.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644781/desktop_13f607db-2360-4adf-aa30-f80adfc54a83.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644793/desktop_f8b62490-54db-4cdd-a110-a070213018f0.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644932/desktop_df305c06-5e90-42c8-893c-72936c43ab67.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1644935/desktop_537539ff-6bd9-4cfd-9e36-11f47ff3ac3c.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1645034/desktop_5bd380ba-ef58-4bca-af75-b8cfe37318af.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1645056/desktop_8c6f3fa9-cf77-4650-8984-a4e4670566c2.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1645058/desktop_ff7021cc-9064-41b2-90be-c1e6ea1ba194.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1645114/desktop_2d6ef4e0-7dd6-4435-8c37-48ce0b307849.png","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1646602/desktop_662fc09d-ffaa-48ba-8103-599cc85f6200.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1646898/desktop_379e4e80-af2f-449d-b336-aa2e24e1ee1a.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1646909/desktop_94240c08-ee08-406d-acce-de134280de88.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1646960/desktop_59ae6d81-5517-43f3-a8f1-140e033244c5.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647038/desktop_a4df533d-9dc1-43b1-b048-7eeedf4f9d55.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647049/desktop_12d6493d-0e4d-43a0-8b39-e4a8178ee818.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647077/desktop_7c902027-ab9a-4b65-a1b7-f8efd6a2ba17.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647131/desktop_7fbfeb6f-5f6e-417b-9b0c-bc7858f904ea.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647159/desktop_c9ca472e-c779-4e95-87a2-0a510ff2d700.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647215/desktop_fb9768a7-7ffe-428b-819b-514b289ae36f.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647236/desktop_10d144d4-89fe-46eb-8b80-16ead3679f1e.jpg","https://examtimeassets.s3.amazonaws.com/uploads/checkbox_question/image/1647259/desktop_4783281f-f252-43a2-8129-fafdcf4efa97.jpg"]

	Criado por XYZZ mais de 11 anos atrás