A fines del siglo XVII se propusieron dos teorías para explicar la naturaleza de la luz, la teoría de partículas (corpuscular) y la teoría ondulatoria. Cada una de esas teorías intentaba explicar las características de la luz observadas en esa época. tres de esa importantes características se resumen a continuación:

Propagación rectilínea: La luz viaja en línea recta.
Reflexión: Cuando la luz incide en una superficie lisa, regresa a su medio original.
Refracción: La trayectoria de la luz cambia cuando penetra a un medio trasparente.

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