DIARTROSIS: articulación sinovial, permite mucho movimiento

ENARTROSIS: es triaxial, permite el movimiento en los 3 planos; sagital, coronal y transversal.

CONDILEO: es biaxial, permite el movimiento en 2 planos; sagital y coronal

ENCAJE RECIPROCO: (en silla de montar), es biaxial, permite elmovimiento en 2 planos; sagital y coronal.

TROCLEAR: es uniaxial, permite movimiento en un plano; sagital.

TROCOIDE: es uniaxial, permite movimiento en un plano; transversal

ARTRODIA: no axial, no hay plano de movimiento, superficies articulares planas.