ENARTROSIS
(Realiza el movimiento en cualquier dirección)

CONDÍLEA
(Efectúa todos los movimientos posibles, excepto rotación)

ENCAJE RECÍPROCO
(No realiza rotación y los demás movimientos son con poca amplitud)

TROCLEAR
(Solo realiza movimientos de flexión y extensión)

TROCOIDE
(Es uniaxial y realiza movimientos de rotación)

ARTRODIA
(Realiza el deslizamiento de una superficie a otra)