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Descrição
Quiz por Alfonso Vela, atualizado more than 1 year ago
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Criado por Alfonso Vela
mais de 1 ano atrás
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Questão 1
Questão
El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial
Image:
Rob1 (binary/octet-stream)
Responda
- True
- False
Questão 2
Questão
El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.
Image:
Rob2 (binary/octet-stream)
Responda
- True
- False
Questão 3
Questão
Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.
Image:
Rob3 (binary/octet-stream)
Responda
-
Odometría
-
Variables de estado
-
Cinemática
Questão 4
Questão
Los robots con [blank_start]ruedas[blank_end] son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y [blank_start]exteriores[blank_end], son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de [blank_start]estabilidad[blank_end].
Responda
-
ruedas
-
exteriores
-
estabilidad
Questão 5
Questão
En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el [blank_start]stance[blank_end] (apoyo) y el [blank_start]swing[blank_end] (balanceo).
Responda
-
stance
-
step
-
swing
-
sting
-
sweep
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