Robo(KKozla)

Krzysztof Kozłowski
Quiz by Krzysztof Kozłowski, updated more than 1 year ago
Krzysztof Kozłowski
Created by Krzysztof Kozłowski about 6 years ago
25
1

Description

jw

Resource summary

Question 1

Question
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
Answer
  • a)
  • b)
  • c)
  • d)

Question 2

Question
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
Answer
  • a)
  • b)
  • c)
  • d)

Question 3

Question
Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
Answer
  • ilosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
  • ilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
  • ilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
  • ilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota

Question 4

Question
Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
Answer
  • manipulatory
  • pedipulatory
  • rotory
  • statory

Question 5

Question
Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
Answer
  • do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
  • do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
  • do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
  • do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora

Question 6

Question
Zgodnie z definicja manipulator robota to:
Answer
  • czesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
  • 'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
  • mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
  • techniczne okreslenie sterownika robota

Question 7

Question
Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
Answer
  • do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
  • do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
  • do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
  • do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora

Question 8

Question
Podstawowe uklady robota to:
Answer
  • sterowania, chlodzenia, ruchu
  • zasilania, sterowania, ruchu
  • ruchu, sterowania, wizji maszynowej
  • sterowania, wizji maszynowej, komunikacji

Question 9

Question
Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
Answer
  • Obrot, Przesuniecie, Obrot
  • Obrot, Obrot, Przesuniecie
  • Obrot, Obrot, Obrot
  • Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie

Question 10

Question
SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
Answer
  • Obrot, Przesuniecie, Obrot
  • Obrot, Obrot, Przesuniecie
  • Obrot, Obrot, Obrot
  • Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Show full summary Hide full summary

Similar

The SAT Math test essentials list
lizcortland
How to improve your SAT math score
Brad Hegarty
PSS(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
Metro(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
HiP(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
TMikro(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
EAP(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
APP(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
RE Keywords - Paper 1 - Religion and life
Kerris Linney