FC-Fundamentos-de-controle-<RenatoSoares>-03

300 a.C. – RELÓGIO DE ÁGUA (Ktesibios), baseado no nível de água e controlado por bóia;250 a.C. – Lampião de óleo (Philon) contole do nível do óleo baseado em bóia; 1681 – Controle de pressão do vapor em caldeiras conhecido como Válvula Denis Papin (mecanismo similar a válvula de uma panela de pressão). Regulador de temperatura para chocar ovos;

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História do sistema de controle

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Século XVIII – Controle de velocidade em moinhos de vento; 1765 – Regulador de bóia para nível de água (Polzunov); 1769 – Regulador de velocidade utilizando realimentação de máquinas a vapor – James Watt;1868 – Começa a se cristalizar a teoria de controle como conhecemos hoje – JAMES MAXWELL cria o critério de estabilidade para um sistema de terceira ordem baseado nos coeficientes da equação diferencial;

História do sistema de controle

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Caption: : Regulador de esferas de James Watt

1874 – ROUTH estende o critério anterior para sistemas de quinta ordem; 1877 – ROUTH publica o artigo “Um tratado sobre estabilidade de um dado estado de movimento” e ganha o prêmio Adams, este artigo contém o que hoje conhecemos como critério de estabilidade de Routh-Hurwitz; 1892 – LYAPUNOV estende o critério de Routh para sistemas não lineares em sua tese “O problema Geral da Estabilidade do movimento”. Nesta época as principais aplicações eram para estabilizar navios e plataformas de canhões; 

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Caption: : www.editionsilvertrust.com198 × 301Pesquisa por imagem Soundbite 1st Movt

História do sistema de controle

1922 – Foi utilizado um sistema para pilotagem automática pela Speny Gyroscope Company. Nesta época apareceram os estudos de NICHOLAS MINORSKY para pilotagem automática de embarcações com controladores Proporcional, Derivativo e Integral (PID); 1930 – BODE E NYQUIST desenvolveram as técnicas de análise no domínio da frequência nos laboratórios da Bell Telephone; 1948 – WALTER EVANS, trabalhando na industria aeronáutica desenvolveu a Técnica do Lugar das Raízes (Root Locus);

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Caption: : artblart.com1300 × 850Pesquisa por imagem Walker Evans (American, 1903-1975) 'City Lunch Counter, New York .

História do sistema de controle

APLICAÇÕES CONTENPORÂNEAS

Direção e navegação de mísseis e naves espaciais; Direção e navegação de navios e aviões; Nível de líquidos em reservatórios industriais; Concentrações químicas em tonéis; Espessura de material fabricado; Utilização de computadores em processos industrias;

Controle de temperatura em residências; Controle de posição de feixe de laser em um CD player; Controle de velocidade de esteiras; Etc.