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Description
Quiz by estelatela96, updated more than 1 year ago
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Created by estelatela96
almost 8 years ago
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Question 1
Question
Zer dira robot emozionalak?
Answer
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Robot antropomorfikoak.
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Gizakion elkarrizketak ezagutzeko gai direnak.
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Gizakion emozioak adierazteko, ulertzeko eta ezagutzeko gai diren robotak gizakiokin egoki eragiteko.
-
Aurreko bat ere ez.
Question 2
Question
Irudian 3AGR-ko robota ageri da. Konfigurazioaren arabera, ondoko robot motakoa da:
Answer
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Robot kartesiarra.
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Robot esferikoa.
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SCARA robota.
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Robot antropomorfikoa.
Question 3
Question
Irudian 6AGR-ko robota ageri da. 6 eragingailu mekanikoak oinarriaren diskoaren (2) eta robotaren muturraren diskoaren bidez konektaturik daude. Konfigurazio horren arabera, ondoko robot motakoa da:
Answer
-
Karteziarra.
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Esferikoa.
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Paraleloa.
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Zilindrikoa.
Question 4
Question
Laborategian erabiltzen dire Lego Mindstorm NXT robotak, sentsoreak irakurketarako zenbat sarrera ditu?
Answer
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Hiru.
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Lau.
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Bost.
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Aurreko bat ere ez.
Question 5
Question
Laborategian erabiltzen diren Lego Mindstorm NXT robota programatzeko, zein da erabili den programazio lengoaia?
Answer
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NBC.
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NXC.
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Robot C.
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Next C.
Question 6
Question
Ultrasoinu sentsoreak:
Answer
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Soinuak era monofonikoan detektatzen ditu.
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Soinuak era esterofonikoan detektatzen ditu.
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Objetu batekiko distantzia neurtzen du.
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Aurrekoak ez.
Question 7
Question
Zein da era zuzena aldagai bat definitzeko?
Answer
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int x;
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int y = 2;
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char ch = 'a';
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Aurreko guztiak.
Question 8
Question
Lego Mindstorm NXT robotaren programaren zein zati exekutatzen da paraleloan?
Answer
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Funtzioak.
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Atazak(tasks).
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Azpierrutinak.
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Aurreko bat ere ez.
Question 9
Question
Robot baten lan espazioa da:
Answer
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Beso-robotikoa eduki ahal dituen inertzi-pareak.
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Beso-robotikoak eskura ditzakeen muturruen posizioen eta orientazioen multzoa (oinarriko koordenatuetan).
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Besoaren muturra gara dezakeen masa, oinarriarekiko distantziaren arabera.
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Aurreko bat ere ez.
Question 10
Question
Robotaren transmisio baten funtzioa ondokoa da:
Answer
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Artikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen txikiagotzea.
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Mugimenduaren transmizioa eragingailutatik artikulaziotara.
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Artikulazioan dagoen marruzkadura txikiagotzea.
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Multzoaren inertzia txikiagotzea.
Question 11
Question
Transformazio matriz homogenea bat ondoko osagaiak ditu:
Answer
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Matrices Bira-, translazio-, perspektiba eta eskalatu-matrizeak..
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Matrices de rotación, de deformación, de perspectiva, y de escalado.
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Matrices de rotación, de traslación, de transformación, y de escalado.
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Ninguna de las anteriores.
Question 12
Question
El estudio de la cinemática inversa en un brazo robótico comprende:
Answer
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El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
-
El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
-
El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
-
La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
Question 13
Question
El estudio de la cinemática directa en un brazo robótico comprende:
Answer
-
El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
-
El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
-
El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
-
La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
Question 14
Question
En robótica móvil, ¿en qué consiste la navegación?:
Answer
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La navegación calcula la orientación de la muñeca del robot.
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La navegación consiste en la búsqueda y el seguimiento de un camino seguro desde un punto de partida hasta el objetivo.
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La navegación consiste en desplazarse por un medio acuático.
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Ninguna de las anteriores.
Question 15
Question
Los robots de accionamiento directo:
Answer
-
Son más fáciles de controlar que los robots con reductores.
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Transportan cargas mayores.
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Son más rápidos y precisos que los robots con reductores.
-
Ninguna de las anteriores.
Question 16
Question
¿Cuántos GDL se precisan al menos para que un robot posicione y
oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de
cualquier modo en el espacio?
Answer
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3 Tres
-
4 Cuatro
-
5 Cinco
-
6 Seis
Question 17
Question
En robots móviles, los modelos del entorno se construyen mediante:
Answer
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Solamente mediante mapas métricos.
-
Solamente mediante mapas topológicos.
-
Ambos, tanto mediante mapas métricos como mapas topológicos.
-
Ninguna de las anteriores.
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