Requerimientos de un Sistema de Programación de robots

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Conceptos Requerimientos de un Sistema de Programación de robots
Carlos Ruano Quiroz
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Carlos Ruano Quiroz
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Requerimientos de un Sistema de Programación de robots
  1. Estructuración
    1. Entorno de programación.
      1. Contar con un entorno de programación adecuado a las necesidades.
        1. Programar las acciones de un manipulador es complicado.
          1. Presente una buena capacidad de depuración y de ejecución paso a paso.
      2. Modelado del entorno.
        1. El modelo del entorno es la representación que tiene el robot de los objetos con los que interacciona.
          1. Los modelos se limita a características geométricas: posición y orientación de los objetos, y en ocasiones a su forma, dimensiones, peso, etc.
        2. Tipo de datos.
          1. Tipo de dato lógico Tipo de dato entero Tipo de dato carácter Cadena de caracteres
          2. Manejo de entradas/salidas (digital y analógica).
            1. La comunicación del robot con otras máquinas o procesos que operan con él, es fundamental para conseguir su integración y sincronización en los procesos de fabricación.
              1. Otra aplicación importante de las entradas-salidas del robot (ya sean digitales o análogas), es la integración de sensores, incorporando la información de éstos al desarrollo de la tarea. Los sensores permiten ante todo realizar determinadas aplicaciones en un entorno no conocido de forma total sin tener que utilizar herramientas especiales
            2. Control de movimiento.
              1. Las trayectorias de un robot pueden ser punto a punto, coordinadas o trayectoria continua, este último caso incluye la línea recta, interpolación circular y otras.
              2. Control del flujo de ejecución del programa.
                1. Al igual que en cualquier lenguaje de programación de propósito general, un lenguaje de programación de robots permite al programador especificar de alguna manera un flujo de ejecución de operaciones.
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