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Proyecto CIM 01
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- 1Concepto: ROBOTMáquina automática programable, realiza operaciones de manera autónoma y sustituye a los seres humanos en algunas tareas.
- 2Definición: ROBOTEntidad hecha por el hombre, posee anatomía y conexión de retroalimentación directa de los sentido y acciones.
- 3ROBOTEspecie de biomimetismo, entidad autónoma (imita a otros seres de la naturaleza).
- 4Vocablo griego ROBOTROBOTA=servidumbre, trabajo forzado, esclavitud.
- 5¿En qué se basan las acciones del robot?En un conjunto de DISPOSITIVOS que le permiten obtener INFORMACIÓN de su ENTORNO, y un conjunto de DISPOSITIVOS ACTUADORES tales como motores que le permiten DESPLAZARSE O REALIZAR UNA TAREA.
- 6Historia de la robóticaSiglo XVIII: Jackes Vaucanson, construyó un androide que era capaz de tocar la flauta.
Revolución industrial; se empezaron a construir máquinas que realizaban el trabajo humano en forma rutinaria.
En 1942, Issac Asimov, en una famosa serie literaria planteó las tres leyes de la robótica. - 7¿Cuáles son las tres leyes de la robótica?1º LEY: Robot no puede causar daño a un ser humano, o por inacción permitir que un humano sea dañado.
2º LEY: Robot debe obedecer toda orden de un ser humano.
3º LEY: Robot debe proteger por todos los medios su propia existencia. - 8Historia de la robóticaHoy en día la robótica es utilizada para la realización de las tareas peligrosas, sucias, repetitivas o que requieran de cierta confiabilidad.
- 9Historia de la robótica ¿Cuáles son los robots más utilizados?Los robots mas utilizados son los robots articulados, principalmente lineales en forma de brazos que se utilizan en la industria en las cadenas de montaje.
- 10Historia de la robótica ¿Cómo se llama el robot más grande?MAESLANKERINT, es un sistema de barrera contra tormentas que protege del acceso del mar en Holanda.
- 11¿Cómo se clasifican los robots según su arquitectura?ANDROIDES, imitan la forma humana.
MÓVILES, uso de ruedas, transporte de piezas.
ZOOMÓRFICOS, exploración.
POLIARTICULADOS, manipulación de herramientas.
Por ejemplo: BRAZO ROBOT. - 12Poliarticulado: BRAZO ROBOTPosee un cierto número de grados de libertad (GDL) que le permiten realizar algunas tareas de sujección de herramientas o piezas y que pueden reemplazar labores rutinarias hechas por humanos.
- 13¿Qué es un GDL?-Mov. individual capaz de ser realizado por el robot.
-Punto de movimiento entre dos segmentos.
*Cuanto mayores grados de libertad posee un brazo, es capaz de realizar tareas más elaboradas, sin embargo el control se hace más difícil.
Informationen
- Beschreibung
- Ingeniería Industrial Proyecto CIM Karteikarten am Proyecto CIM 01, erstellt von Sandra Cortegana am 29/04/2015.
- Erstellt von
- Sandra Cortegana
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