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Karten in diesem Stapel (10)
- 1grados de libertadSe refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar
para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura. - 2sistemas holónomosSe dice que un sistema es holónomo cuando el número de
grados de libertad coincide con el de coordenadas
independientes. - 3Criterio de Grubler-KutzbachEl DOF del sistema completo, n, se determina a partir del DOF total menos el número total de restricciones impuestas por todas las articulaciones.
- 4Dos sistemas de coordenadasSe establece un sistema de coordenadas fijas que se llama “sistema o marco de referencia fijo”. Luego se emplea un sistema de coordenadas cartesianas
que se adjunta al cuerpo móvil para describir su postura. - 5Representación del coseno directorPara describir la orientación o la rotación de un cuerpo rígido, considere el movimiento de un sistema móvil M respecto a uno fijo F con un punto fijo
- 6—los vectores unitarios u, v o w denotan la
posición de un punto a una distancia del origen en los ejes de la trama M, ellos se expresan usando sus proyecciones
sobre los ejes X, Y, Z o sobre el sistema F - 7—pu, pv y pw son los componentes del vector p a lo largo de los ejes U, V y W del sistema de referencia móvil M
- 8—[p]F y [p]M son las representaciones del vector tridimensional p en los sistemas F y M, y Q es la rotación de 3x3 o matriz de orientación que transforma la representación del vector p del sistema M al F.
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- 9seis condiciones ortogonales
- 10inconveniente de la representación del coseno directorLos nueve parámetros de Q tienen
que cumplir con las seis condiciones.
Es difícil elegir el conjunto de tres parámetros independientes.
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- Karteikarten am Ohne Titel, erstellt von Ricardo Hinojosa am 12/03/2021.
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- Ricardo Hinojosa
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